从技术角度看奔驰“失控”事件

来源：内容来自「 汽车电子设计」，作者朱玉龙，谢谢。

我们来仔细谈这些问题，我觉得这个需要和驾驶者的情况和新闻媒体的报道一起来考虑，很多报道的描述，可能存在演绎的成本。最终我们需要详细在这一段过程中，Daimler能够读取各个ECU所存的数据，看一下到底发生了什么。

首先这里的描述是有一些问题的：

我们注意一个核心问题，所有的过程是描述，车主是个很清醒的驾驶者，知道在120KM/h下面出现速度不降之后，其操作的时间，比如刹车和开关操作的时间未知。

2018年3月14日晚，在河南通往陕西的连霍高速上再次上演。定速巡航深夜失灵，时速120公里的奔驰在高速路上狂奔近一个小时，豫陕交警全力营救，最后通过 奔驰售后后台远程操作 ，结束了这惊魂的一幕。焦作的薛先生驾驶豫H5L×××奔驰C200L轿车，沿连霍高速自东向西赴成都参加全国订货会。 独自一人驾车从连霍高速洛阳段上高速，随后开启了车辆定速巡航模式，时速120公里一路向西。 一路顺利的薛先生过了三门峡东站后，需要切换人工驾驶，却发现刹车和挡位等系统无法正常运行，时速120公里的车，怎么也无法切换回去。 刚买一个多月的车子 出现问题，让他不知所措，车子已经无法减速、无法停下。 打开车门 迫使车辆时速降至60公里 薛先生曾尝试过一个办法，在车辆行驶过程中解开安全带并打开一点车门，这样可以迫使车辆降速。 “车速确实降了，从120降低到了差不多60。”车门打开一些后，车辆行驶很不稳，也很危险。于是薛先生又关上了车门，车速很快就回到了120公里/时。奔驰的高级技工也曾多次联系我，说该 怎么断电、刹车、变空挡 ，等等(进行降速、停车的尝试)，但是都无济于事，没反应。失控那会儿， 全车只有方向盘可以操控 。

我们首先来看一下正常的功能设定：

这是个标准的功能配置

自动巡航：这个设计的功能是如下图所示，开启自动巡航。车辆不用踩油门车也会按设定的速度行驶。

• 往加号方向再轻拨一下是定速加1公里，重拨一下是定速加10公里，反之是减速。

• 踩油门或者刹车则取消定速巡航

该档杆顶端按下是进入限速状态，往加、减方向拨动同样是增减限速，这个时候踩油门只能加速到设定的速度，不踩油门会慢下来，这时档杆上会亮灯，再按一下关闭限速，黄灯灭。

输入状态一般按照多档的开关进行，如下一般设置成多档的采集输入开关。可见在实际工作中，此开关无效果。这里的失效主要是考虑：

• 开关是否有效

• 线束是否有效

• ECU的采样的loop判定

因为这个输入是整个CC功能的核心单元，所以如果这个功能失效，我更愿意相信是这块ADC电路和相应的逻辑出现了问题，这是可以理解的

备注：在这个里面奔驰做了很多的诊断，如下：如下面的描述，这个开关是具有双输入的，Switch A和Switch B

然后就是整个CC状态的相关部件：

我们可以发现一个有趣的现象，在CC功能里面，车速是个关键的输入，打开车门和安全带检测降速到60KM/h，关门之后又回到120KM/h，说明这个ECU里面车速维持的回路是工作正常的，但是响应变速箱和响应刹车的两项是不工作的

备注：我相信那个驾驶者不会再去踩油门，但是此时如果踩油门也能让车子从CC的120KM/h内出来，他可能不会去尝试

接下来，我们又回到了怀疑节气门控制驱动的问题还有ECU部分输入不响应的问题了，我个人觉得，要么是这个连接器输入或者线束输入出问题了

如前面一位兄弟所说的，我引用一下，我们需要考虑，这个车主不敢这个时候踩刹车踩到底，这又回到了，踩刹车的情况，驾驶者本身希望较快降速，但是由于车速的问题，不敢踩到底，怕车子飞了

二：若刹车踏板位置传感器失效，导致无法切换档位，w205不是iBoost，只要踩制动踏板即可推动主缸和刹车助力泵，产生制动力，产生的制动力绝对能使车停下来，有法律法规要求。
三：若刹车踏板位置传感器失效，刹车助力泵也失效，用力踩制动踏板即可推动主缸，产生制动力，产生的制动力足够使车停下来，有法律法规要求，实测可以产生0.8g减速度，一般车地板油0.5g加速度顶天，发动机满扭矩输出，还是会减速。
四：若刹车踏板位置传感器失效，刹车助力泵也失效，两套制动线路全漏油，即整套刹车系统完全失效，只有这个时候才有可能刹不下来！ -----但是结合车主失效前后依旧可以正常行驶的描述，这是矛盾的。

我觉得猜想到这里呢，也没啥好说的，需要要实际的数据来匹配这段采访，否则我们完全没办法解释，发生了什么事情。至于T-box里面的后台能够关闭发动机，我相信这事情就有些扯淡了。因为很难有这个权限，给120KM/h的远程减速，在CC状态下，ECU是要考虑整车安全性的，非预期的动力降低，在远程发过来，要是理了要出人命的。

我会持续关注这个案子，到时候我们把User Input真实的，还有相关的内容梳理一下，看看到底是怎么回事。现在没有真实的内容，很难还原出一个真实的案子。

我以为这个查找的方向，应该是这个Pedal输入，整个减速机构的能力只要是车最终停下来，还有降速这块都不是问题，核心是这个Brake Pedal输入为什么毫无响应。这是最关键的事情。

*作者找的材料已经打包，包括以下的文件，回复公众号后台 “奔驰事件探讨” 可以拿到文件下载链接，第三份是一门课：

• 7.3 Cruise Control/Idle Speed Control (CC/ISC)

• MercedesBenzVehicleCommunicationSoftwareManual

• EMGT 587 Systems Engineering Cruise Control

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