农业机器人知多少：从放牧机器人、挤奶机器人再到施肥机器人

随着机器人的普及，机器人威胁论也开始盛行。机器人会抢走我们的饭碗吗？我们常常这样问。有人认为这是杞人忧天，也有人认为需要未雨绸缪。殊不知，机器人虽然来势汹汹，但它也在很大程度上帮助了我们，我们要做的，是把它们看成朋友，而不是敌人。

近日，澳洲野地机器人中心研发出了一种新型的四轮机器人，它叫做 SwagBot。研究人员开发它的目的，是为了让它帮助农民全方位监测家畜和农获的健康状况。

据悉，SwagBot 能够帮助农民放牧、收割农作物和牵引拖车。此外，它还可以灵活地绕过沟渠、跨越木桩、穿过沼泽地，在崎岖的山路上自由移动。

悉尼大学的机器人教授萨拉赫表示，SwagBot 将能远距离测量动植物体温，分析动物的活动情况，并确保它们的夜间安全。他说：“我们希望 SwagBot 能 24 小时监测农场情况，保证家畜和农作物的健康。”

6 月 30 日，SwagBot 首次野外试验成功。若能投入实践，它将成为世界首台能够监测家畜健康状况的农场机器人。

而其实，这并不是机器人首次造福农业。可以说，随着农业的机械化，越来越多高科技开始应用于农业，而机器人就是这些高科技的代表。其实，机器人不仅可以检测家畜和农作物，还可以挤奶和施肥。

在剑桥大学的乳牛场，挤奶工作全部由机器人独立完成，无需任何手工。机器人安装在乳牛圈舍旁边，乳牛一旦需要挤奶，会自动排队等待机器人服务。这时，机器人会先对乳牛的乳房进行扫描定位并进行清洁消毒，透过自动感知把吸奶器固定好，然后挤奶。

机器人的作用不仅仅是挤奶，还要在挤奶过程中对奶质进行检测，检测内容包括蛋白质、脂肪、含糖量、温度、颜色、电解质等，对不符合质量要求的牛奶，自动传输到废奶存储器；对合格的牛奶，机器人也要把每次最初挤出的一小部分奶弃掉，以确保品质和卫生。

挤奶机器人还有一个作用，即自动收集、记录、处理乳牛体质状况、泌乳数量、每天挤奶频率等，并将其传输到电脑网络上。一旦出现异常，会自动报警，大大提高了劳动生产率和牛奶品质，有效降低了乳牛发病机率，节约了管理成本，提高了经济效益。据调查，挤奶机器人的使用，可以提高奶产量 20%～50%。

同时，美国明尼苏达州一家农业机械公司的研究人员推出了一款施肥机器人 Rosphere。它会从不同土壤的实际情况出发，适量施肥。它的准确计算合理地减少了施肥的总量，降低了农业成本。由于施肥科学，使地下水质得以改善。

机器人的外表就像一个橡胶套，里面机械部分不断移动重心，因为里面使用了一个钟摆、一个轴加可以旋转的东西，这样球就可以引导自己。钟摆可以沿着横向或者纵向自由摆动，所以控制钟摆，就可以控制机器人向前或向后滚动。另外机器人还有一个 Wi-Fi 天线，方便遥控控制。

Rosphere 将来主要用在精准农业上，而不是飞机撒药式的喷洒杀虫剂、大范围施肥。这个小机器人将倾向于园丁的方式，它可以在移动作物的时候又不损害农作物，特定条件下精确使用杀虫剂和化肥。测试的时候小机器人通过不同的崎岖地形和不同的土壤水分测试，并和人类达到很好的合作，迄今为止，测试结果都令人相当满意。

看到这里，很多人又会问：那么，农民会被机器人抢走饭碗吗？至少就目前来说，大可不必担心，机器人的农业应用范围还比较狭窄。此外，就算机器人大规模引进农业种植区域，届时又会诞生新的工作岗位：机器人操作员、机器人监控员等。因此，我们要做的，就是不断学习、不断进步，这样才不会被机器人淘汰。

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