风靡全球的雷达淘金热

来源：本文由半导体观察翻译自semiengineer，作者JEFF DORSCH ，谢谢。

毫无疑问，LiDAR公司吸引了大量投资，因为企业和风险投资人都在竞相争夺这块新兴市场。

随着汽车制造商为自动和辅助驾驶所做的努力，大量资金涌入了激光雷达（LiDAR）市场。

LiDAR与先进的机器视觉和雷达传感器一起，构成了使车辆机动但不撞上障碍物或其他车辆的重要组成部分。LiDAR是光成像（light imaging），探测（detection）和测距（ranging）首字母的缩写，如今，它已经成为下一代汽车技术的代名词。随着研发工作的继续，研究人员正在为LiDAR技术寻找更广泛的用途，进而掀起了针对这项技术的资金竞赛，人们相信在不久的将来LiDAR将无处不在。

CB Insights估计，去年汽车技术初创企业获得的投资达10.49亿美元，涉及87宗交易，比2015年增长了91％。而LiDAR是投资的主要增长点。

图1：2012年-2015年汽车技术领域的投资 来源：CB Insights

今年4月，一家名为Luminar Technologies的公司横空出现，并在种子轮融资3.6亿美元，投资方包括Canvas Ventures、GVA Capital和1517 Fund（由Peter Thiel先生支持）。比巨额融资更加引人注目的是，Luminar从事LiDAR开发已经长达五年，他们从头开始设计了一款高分辨率的LiDAR系统，该公司的首席执行官Austin Russell才刚刚22岁。

投资者似乎得不到足够的LiDAR技术。去年，福特汽车公司和百度公司向Velodyne公司共同投资了1.5亿美元，目前是LiDAR领域获得的最大的一笔投资。

此外，LiDAR技术正处于Uber Technologies和Waymo之间持续法律冲突的中心，Waymo是Alphabet/Google为无人驾驶汽车项目开设的独立公司。

随着硅谷周围的汽车电子产品的发展，保时捷数字化子公司Porsche Digital正在圣克拉拉设立拥有约100名员工的办公室一事也就不足为奇了。Porsche Digital总经理Thilo Koslowski在一份声明中说：“无人驾驶汽车是未来的终极移动设备，它的未来将在硅谷中书写。”

目前尚不清楚保时捷是否会在硅谷研发LiDAR技术。但可以肯定的是，这家德系跑车制造商正追随着硅谷中来自世界各地的汽车制造商们研发的脚步。

Quanergy Systems公司CEO Louay Eldada并不惊讶于LiDAR研发所受到的关注和资金投入。Quanergy Systems总部位于加利福尼亚州森尼维尔市（Sunnyvale, Calif），该公司吸引了来自Daimler、Delphi Automotive、Samsung Ventures和Sensata Technologies 等企业的风险投资总额达1.2亿美元。

Eldada谈到LiDAR技术时说，“LiDAR传感器是还未被采用的能力最强的传感器，但是因为成本以及某些情况下的可靠性问题，它在商业上还没有得到应用。” 对于自己的公司Quanergy，他补充说，“我们受到很多关注，是因为我们解决了前面说的两个问题。我们通过使产品完全固态化提高产品可靠性；，通过使用成本低廉的完全基于硅的CMOS工艺节约成本（在TSMC等晶圆厂代工）。”

即使不是全部，至少大多数LiDAR初创公司都是无晶圆厂的半导体公司，它们依赖台积电和其他晶圆代工厂生产LiDAR传感器芯片。Eldada指出：“我们在公司内部进行所有设计，并通过台积电等半导体晶圆厂代工制造。”

Quanergy有很多战略投资者。三星是其最大的投资者之一，它正在研究用于智能手机的LiDAR，以及用于电器和其他产品的感应技术。

自从去年8月份Quanergy公司宣布获得9000万美元的B轮融资以来（2014年它完成了 3000 万美金的 A 轮融资），“很多人立刻投身到LiDAR领域中，”Eldada如是说，“这对投资者来说是一片令人困惑的景象。我们没有看到任何重大威胁。”

Eldada说自从在哥伦比亚大学获得博士学位以来，他已经花了27年来研究公司的技术。而Quanergy公司实际创立于2012年。

LiDAR技术前景

LiDAR也开始进入其他市场。位于加州圣何塞（San Jose, Calif.）的Cepton Technologies公司在Nvidia的GPU技术会议上展示了其广角LiDAR产品。该LiDAR产品的目标是工业应用以及汽车领域。该公司表示，其技术可以检测超过200米的物体。

而这仅仅是个开始。市场研究机构Yole Developpement的MEMS与Imaging的活动领导者Pierre Cambou 说：“（广角LiDAR产品）主要目标是使世界3D数字化，它通常为Google Earth-type的数据库提供服务，这反过来又将推动自动驾驶，以及无人机和机器人等其他应用的发展。事实上，自动驾驶只是一个次要目标，因为无论汽车是否为自动驾驶，所有汽车都将是数据的使用和采集者。”

Cambou指出，福特和百度在Velodyne的 LiDAR技术上的最近投资1.5亿美元。在此之前，大陆收购了ASC的汽车分公司。

Konica Minolta收购MOBOTIX是安全领域另一个值得注意的事件。Quanergy也已经获得了9000万美元的B轮融资。

根据Cambou的说法，英特尔（Intel）3月宣布以153 亿美元的价格收购ADAS厂商Mobileye，这一事件是汽车电子产品获得巨额投资的又一鲜活案例。

一些思考

那么，自动驾驶汽车在进入Trough of Disillusionment之前，是否正在接近Gartner曲线的Peak of Inflated Expectations阶段呢？

注：Gartner曲线即技术成熟度曲线（The Hype Cycle）或称为炒作周期，是Gartner咨询公司依据专业分析预测和推论各种新科技的成熟演变速度及要达到成熟所需的时间，一般分成5个阶段，过高期望的峰值（Peak of Inflated Expectations）和泡沫化的底谷期 (Trough of Disillusionment)是其中的两个阶段

Cambou声称他并不是Gartner炒作周期的忠实粉丝，“就我个人而言，我的理论框架是来自哈佛大学教授Clayton Christensen的颠覆模式。”

他继续说，“ADAS的作用最终被众人所理解：降低事故发生率（50%左右）。我们将目睹它走向大规模应用，从这一点来讲，该技术并没有走向幻灭。在完全不同于生物的机器人汽车领域，Google的表现非常令人兴奋。就像第一部电影上映或第一辆汽车问世一样，Google机器人汽车的第一次试验将会对人们造成巨大的冲击。我迫不及待地想看到这一天。”

物联网已经陷入了Trough of Disillusionment阶段，下一个会自动驾驶吗？ “有没有人明确定义什么是IoT？”Cambou问，“在Yole公司，我们并不相信到2020年将有500亿单位的IoT应用范例（这是思科开创性的预测）。与物联网相比，自动驾驶是被明确定义的应用，而且它有相应的市场。我也不希望自动驾驶有太多的幻灭。“

那么这项技术有多大的颠覆性呢？按照Yole的说法，当碰到一个颠覆性事件时，必须检查它是否提供了一种新型的应用程序，是否在当前的触底市场中解决了未开发的市场，以及那些尚未开发的市场是否被现有市场忽略了。

“ADAS技术具有颠覆性吗？显然没有”Cambou说，“自动驾驶又是否是一种颠覆呢？就我个人而言，我给出的答案是肯定的。自动驾驶带来的影响是巨大的，最终，现有的汽车制造商将会被推翻。英特尔收购Mobileye公司，这是一件让人联想到颠覆力量的事件，英特尔正逐渐将自己的桂冠让给三星，这是个人计算被移动颠覆的直接后果。”

Cambou还将人工智能作为自动驾驶汽车的关键技术。他说：“每一家处理器制造商都在关注这个议题，它与视觉传感器密切相关。”

竞争扩散到全球

很明显，这个市场的投资资本并没有受到地缘政治边界的冲击，尽管这个市场的大部分早期发展工作都发生在美国。Hesai是2013年在硅谷成立的LiDAR初创公司，该公司于2014年搬迁至中国上海，刚刚完成了1600万美元的融资，由北京Pagoda Investment Advisors牵头， Grains Valley 风险投资公司（Grains Valley Venture Capital）、江门风险投资公司（Jiangmen Venture Capital）和LightHouse 资本管理公司（LightHouse Capital Management）也参与了融资。

今年早些时候，加州Vista的TetraVue获得了Robert Bosch风险投资公司(Robert Bosch Venture Capital)、Nautilus Venture Partners、三星Catalyst基金(Samsung Catalyst Fund)和鸿海精密(Hon Hai Precision Industries)的私募资金1000万美元。鸿海精密是富士康科技集团(Foxconn Technology Group)的电子产品合约制造商。基于flash的固态LiDAR初创公司成立于2008年，此前获得了天使投资和近1000万美元的政府资助。

蒙大拿州Bozeman的Blackmore Sensors &Analytics公司，由于其频率调制的连续波LiDAR技术获得了350万美元的A轮融资，由Next Frontier Capital和Millennium Technology Venture Partners领投。该公司预计将在2017年年中提供原型汽车和可部署的监控系统。在与Rapid Innovation Fund签订的为期两年的合同约束下，Blackmore还将向美国陆军提供了他们的HRS-3D-PS LiDAR。

基于Berkeley的Civil Maps是一家智能地图公司，该公司能够将原始LiDAR数据转换成自动驾驶汽车的实时地图，它去年从福特汽车、AME Cloud Ventures、Motus Ventures、StartX Stanford和Wicklow Capital获得了660万美元的种子轮融资。

位于美国新墨西哥州阿尔伯克基（Albuquerque, N.M.）的TriLumina是Sandia国家实验室（Sandia National Laboratories）的一个分支机构，它已从Caterpillar、Denso和其他投资者那里获得了920万美元的资金，这笔资金将用于LiDAR系统和其他应用所需的半导体激光器的研发。TriLumina成立于2010年，目前正在与Analog Devices合作开发一款基于闪存的汽车LiDAR系统固态照明模块，该模块的研发需使用TriLumina垂直腔表面发射激光阵列。

澳大利亚悉尼的Baraja已经从澳大利亚联邦政府获得100万美元的资金，以供其开发LiDAR技术。它还获得了来自Blackbird Ventures公司的资金支持。

去年，以色列Kfar Saba的Innoviz Technologies公司从Amiti Ventures、Delek Investments、Magma Venture Partners、Vertex Venture Capital和Zohar Zisapel获得了900万美元的A轮融资。这家LiDAR传感器初创公司是由以色列情报部（Israeli Intelligence Corps）的退伍军人创立的。

以色列也是Oryx Vision公司的所在地，该公司正在开发相干光学雷达技术，并欲将其作为LiDAR技术的替代品。该技术涉及远程红外激光。位于Petah Tikva的 Oryx Vision公司创立于2009年，目前它已经从Bessemer Ventures、Maniv Mobility和Trucks VC公司获得了1700万美元的A轮融资，此前，它还得到了30万美元的天使投资。

原文链接：https://semiengineering.com/lidar-gold-rush/

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