零基础看懂全球AI芯片：详解“xPU”

2017-08-29 15:09:37 来源: 半导体行业观察

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献给：对AI芯片行业有兴趣、想快速了解相关公司和产品的各种读者。不限芯片工程师。

致敬：向所有AI芯片领域的初创公司致敬，为你们免费打广告；向共同奋斗在AI芯片start-up的芯片工程师致敬，和你们一起前行。

随着AI概念火爆全球，做AI芯片的公司也层出不穷。为了让市场和观众能记住自家的产品，各家在芯片命名方面都下了点功夫，既要独特，又要和公司产品契合，还要朗朗上口，也要容易让人记住。比较有意思的是，很多家都采用了“xPU”的命名方式。

本文就来盘点一下目前各种“xPU”命名AI芯片，以及芯片行业里的各种“xPU”缩写，供吃瓜群众消遣，也供后来者起名参考。此外，除了“xPU”命名方式，本文也扩展了一些“xxP”方式的以Processor命名的芯片或IP。此外的此外，拍脑袋拍出了一些xPU命名备选方案，用下划线标示，并欢迎读者一起来开脑洞。

有心在AI芯片发力的公司，赶紧先抢个字母吧。

APU

Accelerated Processing Unit。目前还没有AI公司将自己的处理器命名为APU，因为AMD早就用过APU这个名字了。APU是AMD的一个处理器品牌。AMD在一颗芯片上集成传统CPU和图形处理器GPU，这样主板上将不再需要北桥，任务可以灵活地在CPU和GPU间分配。AMD将这种异构结构称为加速处理单元，即APU。

Audio Processing Unit。声音处理器，顾名思义，处理声音数据的专用处理器。不多说，生产APU的芯片商有好多家。声卡里都有。

BPU

Brain Processing Unit。地平线机器人（Horizon Robotics）以BPU来命名自家的AI芯片。地平线是一家成立于2015年的start-up，总部在北京，目标是“嵌入式人工智能全球领导者”。地平线的芯片未来会直接应用于自己的主要产品中，包括：智能驾驶、智能生活和智能城市。地平线机器人的公司名容易让人误解，以为是做“机器人”的，其实不然。地平线做的不是“机器”的部分，是在做“人”的部分，是在做人工智能的“大脑”，所以，其处理器命名为BPU。相比于国内外其他AI芯片start-up公司，地平线的第一代BPU走的相对保守的TSMC的40nm工艺。BPU已经被地平线申请了注册商标，其他公司就别打BPU的主意了。

Biological Processing Unit。一个口号“21 世纪是生物学的世纪”忽悠了无数的有志青年跳入了生物领域的大坑。其实，这句话需要这么理解，生物学的进展会推动21世纪其他学科的发展。比如，对人脑神经系统的研究成果就会推动AI领域的发展，SNN结构就是对人脑神经元的模拟。不管怎么说，随着时间的推移，坑总会被填平的。不知道生物处理器在什么时间会有质的发展。

Bio-Recognition Processing Unit。生物特征识别现在已经不是纸上谈兵的事情了。指纹识别已经是近来智能手机的标配，电影里的黑科技虹膜识别也上了手机，声纹识别可以支付了...不过，除了指纹识别有专门的ASIC芯片外，其他生物识别还基本都是sensor加通用cpu/dsp的方案。不管怎样，这些芯片都没占用BPU或BRPU这个宝贵位置。

CPU

CPU就不多说了，也不会有AI公司将自己的处理器命名为CPU的。不过，CPU与AI处理器并不冲突。

首先，很多公司的AI处理器中还是会使用CPU做控制调度。比如，wave computing用的是Andes的CPU core；Mobileye用了好几个MIPS的CPU core；国内的某些AI芯片公司用的ARM的CPU core。

此外，在现有的移动市场的AP中，在CPU之外，再集成一两个AI加速器IP（例如针对视觉应用的DSP，见VPU部分）也是一种趋势。例如，华为近期就在为其集成了AI加速器的麒麟970做宣传。

另外一种趋势，做高性能计算CPU的公司也不甘错过AI的浪潮。例如，

Adapteva 一家做多核MIMD结构处理器的公司。2016年tapeout的Epiphany V集成有1024个核。相对以前的版本，针对deep learning和加密增加了特定指令。

kalrayinc 一家做多核并行处理器的公司，有针对数据中心和自动驾驶的解决方案。最近公布了第三代MPPA处理器“Coolidge”的计划，并融资$26 Million。计划采用16nm FinFET工艺，集成80-160个kalray 64-bit core，以及80-160个用于机器视觉处理和深度学习计算的协处理器。

DPU

D是Deep Learning的首字母，以Deep Learning开头来命名AI芯片是一种很自然的思路。

Deep-Learning Processing Unit。深度学习处理器。DPU并不是哪家公司的专属术语。在学术圈，Deep Learning Processing Unit（或processor）被经常提及。例如ISSCC 2017新增的一个session的主题就是Deep Learning Processor。以DPU为目标的公司如下。

Deephi Tech（深鉴） 深鉴是一家位于北京的start-up，初创团队有很深的清华背景。深鉴将其开发的基于FPGA的神经网络处理器称为DPU。到目前为止，深鉴公开发布了两款DPU：亚里士多德架构和笛卡尔架构，分别针对CNN以及DNN/RNN。虽然深鉴号称是做基于FPGA的处理器开发，但是从公开渠道可以看到的招聘信息以及非公开的业内交流来看，其做芯片已成事实。

TensTorrent 一家位于Toronto的start-up，研发专为深度学习和智能硬件而设计的高性能处理器，技术人员来自NVDIA和AMD。

Deep Learning Unit。深度学习单元。Fujitsu（富士通）最近高调宣布了自家的AI芯片，命名为DLU。名字虽然没什么创意，但是可以看到DLU已经被富士通标了“TM”，虽然TM也没啥用。在其公布的信息里可以看到，DLU的ISA是重新设计的，DLU的架构中包含众多小的DPU（Deep Learning Processing Unit）和几个大的master core（控制多个DPU和memory访问）。每个DPU中又包含了16个DPE（Deep-Learning Processing Element），共128个执行单元来执行SIMD指令。富士通预计2018财年内推出DLU。

Deep Learning Accelerator。深度学习加速器。NVIDA宣布将这个DLA开源，给业界带来了不小的波澜。大家都在猜测开源DLA会给其他AI公司带来什么。参考这篇吧"从Nvidia开源深度学习加速器说起"。

Dataflow Processing Unit。数据流处理器。创立于2010年的wave computing公司将其开发的深度学习加速处理器称为Dataflow Processing Unit(DPU)，应用于数据中心。Wave的DPU内集成1024个cluster。每个Cluster对应一个独立的全定制版图，每个Cluster内包含8个算术单元和16个PE。其中，PE用异步逻辑设计实现，没有时钟信号，由数据流驱动，这就是其称为Dataflow Processor的缘由。使用TSMC 16nm FinFET工艺，DPU die面积大概400mm^2，内部单口sram至少24MB，功耗约为200W，等效频率可达10GHz，性能可达181TOPS。前面写过一篇他家DPU的分析，见传输门AI芯片|浅析Yann LeCun提到的两款Dataflow Chip。

Digital Signal Processor。数字信号处理器。芯片行业的人对DSP都不陌生，设计DSP的公司也很多，TI，Qualcomm，CEVA，Tensilica，ADI，Freescale等等，都是大公司，此处不多做介绍。相比于CPU，DSP通过增加指令并行度来提高数字计算的性能，如SIMD、VLIW、SuperScalar等技术。面对AI领域新的计算方式（例如CNN、DNN等）的挑战，DSP公司也在马不停蹄地改造自己的DSP，推出支持神经网络计算的芯片系列。在后面VPU的部分，会介绍一下针对Vision应用的DSP。和CPU一样，DSP的技术很长时间以来都掌握在外国公司手里，国内也不乏兢兢业业在这方向努力的科研院所，如清华大学微电子所的Lily DSP（VLIW架构，有独立的编译器），以及国防科大的YHFT-QDSP和矩阵2000。但是，也有臭名昭著的“汉芯”。

EPU

Emotion Processing Unit。Emoshape 并不是这两年才推出EPU的，号称是全球首款情绪合成（emotion synthesis）引擎，可以让机器人具有情绪。但是，从官方渠道消息看，EPU本身并不复杂，也不需要做任务量巨大的神经网络计算，是基于MCU的芯片。结合应用API以及云端的增强学习算法，EPU可以让机器能够在情绪上了解它们所读或所看的内容。结合自然语言生成(NLG)及WaveNet技术，可以让机器个性化的表达各种情绪。例如，一部能够朗读的Kindle，其语音将根据所读的内容充满不同的情绪状态。

FPU

先说一个最常用的FPU缩写：Floating Point Unit。浮点单元，不多做解释了。现在高性能的CPU、DSP、GPU内都集成了FPU做浮点运算。

Force Processing Unit。原力处理器，助你成为绝地武士。酷！

GPU

Graphics Processing Unit。图形处理器。GPU原来最大的需求来自PC市场上各类游戏对图形处理的需求。但是随着移动设备的升级，在移动端也逐渐发展起来。

NVIDIA 说起GPU，毫无疑问现在的老大是NVIDIA。这家成立于1993年的芯片公司一直致力于设计各种GPU：针对个人和游戏玩家的GeForce系列，针对专业工作站的Quadro系列，以及针对服务器和高性能运算的Tesla系列。随着AI的发展，NVIDIA在AI应用方面不断发力，推出了针对自动驾驶的DRIVE系列，以及专为AI打造的VOLTA架构。特别提一下VOLTA，今年5月份，NVIDIA发布的Tesla V100采用TSMC 12nm工艺，面积竟然815mm^2，号称相关研发费用高达30亿美元。得益于在AI领域的一家独大，NVIFIA的股价在过去一年的时间里狂涨了300%。最后，也别忘了NVIDIA家还有集成了GeForce GPU的Tegra系列移动处理器。

AMD 这几年NVIDIA的火爆，都快让大家忘了AMD的存在了。AMD是芯片行业中非常古老的一家芯片公司，成立于1969年，比NVIDIA要早很多年。AMD最出名的GPU品牌Radeon来自于其2006年以54亿美元收购的ATI公司（暴露年龄地说，本人的第一台PC的显卡就是ATI的）。本文第一个词条APU就是AMD家的产品。AMD新出的MI系列GPU将目标对准AI。

在移动端市场，GPU被三家公司瓜分，但是也阻止不了新的竞争者杀入。

ARM家的Mali Mali不是ARM的自创GPU品牌，来自于ARM于2006年收购的Falanx公司。Falanx最初的GPU是面向PC市场的，但是根本就无法参与到NVIDIA和ATI的竞争中去，于是转向移动市场；并且Falanx最初的GPU的名字也不是Mali，而是Maliak，为了好记，改为Mali，来自罗马尼亚文，意思是small，而不是我们熟悉的吃蘑菇救公主的超级玛丽（SuperMALI）。

Imagination的PowerVR 主要客户是苹果，所以主要精力都在支持苹果，对其他客户的支持不足。但是，苹果突然宣布放弃PVR转为自研，对Imagination打击不小，股价大跌六成。Imagination现在正在寻求整体出售，土财快追，但是，美国未必批。

Qualcomm的Adreno 技术来自于AMD收购ATI后出售的移动GPU品牌Imageon。有意思的是，名字改自于ATI的知名GPU品牌Radeon；

VeriSilicon的Vivante Vivante（图芯）是一家成立于2004年的以做嵌入式GPU为主的芯片公司，于2015年被VSI收购。Vivante的市场占有率较低。这里多加一段小八卦，Vivante的创始人叫戴伟进，VSI的创始人叫戴伟民，一句话对这次收购进行总结就是，戴家老大收购了戴家老二。哦，对了，戴家还有一个三妹戴伟立，创立的公司名号更响亮：Marvell。

Samsung的。。。哦，三星没有自己的GPU。作为一个IDM巨头，对于没有自家的GPU，三星一直耿耿于怀。三星也宣布要研发自家的移动端GPU芯片，不过要等到2020年了。

再简单补充国内的两家开发GPU的公司：

上海兆芯 兆芯是VIA（威盛）分离出来的。兆芯于2016年针对移动端出了一款GPU芯片ZX-2000，名字有点简单直接。主要技术来源于威盛授权，GPU核心技术来自收购的美国S3 Graphics。

长沙景嘉微电子 于2014年推出一款GPU芯片JM5400。这是一家有国防科大背景的公司，与龙芯为合作伙伴，芯片主要应用在军用飞机和神舟飞船上。

Graph Streaming Processor。图形流处理器。这是ThinCI（取意think-eye）提出的缩写。ThinCI是一家致力于打造deep learning和computer vision芯片的start-up，由4名Intel前员工创立于2010年，总部在Sacramento，在印度也有研发人员。ThinCI的视觉芯片瞄准了自动驾驶应用，投资方有世界顶级汽车零部件供应商公司日本电装DENSO。在刚结束的hotchip会议上，ThinCI介绍了他们的GSP（于是本文作者将ThinCI从VPU部分移到了这里），使用了多种结构性技术来实现任务级、线程级、数据级和指令级的并行。GSP使用TSMC 28nm HPC+工艺，功耗预计2.5W。

HPU

Holographic Processing Unit。全息处理器。Microsoft专为自家Hololens应用开发的。第一代HPU采用28nm HPC工艺，使用了24个Tensilica DSP并进行了定制化扩展。HPU支持5路cameras、1路深度传感器（Depth sensor）和1路动作传感器（Motion Sensor）。Microsoft 在最近的CVPR 2017上宣布了HPU2的一些信息。HPU2将搭载一颗支持DNN的协处理器，专门用于在本地运行各种深度学习。指的一提的是，HPU是一款为特定应用所打造的芯片，这个做产品的思路可以学习。据说Microsoft评测过Movidius（见VPU部分）的芯片，但是觉得无法满足算法对性能、功耗和延迟的要求，所有才有了HPU。

IPU

Intelligence Processing Unit。智能处理器。以IPU命名芯片的有两家公司。

Graphcore Graphcore公司的IPU是专门针对graph的计算而打造的。稍微说说Graph，Graphcore认为Graph是知识模型及相应算法的非常自然的表示，所以将Graph作为机器智能的基础表示方法，既适用于神经网络，也适用于贝叶斯网络和马尔科夫场，以及未来可能出现的新的模型和算法。Graphcore的IPU一直比较神秘，直到近期才有一些细节的信息发布。比如：16nm，同构多核（>1000）架构，同时支持training和inference，使用大量片上sram，性能优于Volta GPU和TPU2，预计2017年底会有产品发布，等等。多八卦一点，Graphcore的CEO和CTO以前创立的做无线通信芯片的公司Icera于2011年被Nvidia收购并于2015年关闭。关于IPU更细节的描述，可以看唐博士的微信公号的一篇文章，传输门：解密又一个xPU：Graphcore的IPU。

Mythic 另外一家刚融了$9.3 million的start-up公司Mythic也提到了IPU：“Mythic's intelligence processing unit (IPU) adds best-in-class intelligence to any device”。和现在流行的数字电路平台方案相比，Mythic号称可以将功耗降到1/50。之所以这么有信心，是因为他们使用的“processing in memory”结构。关于Processing in Memory，又可以大写一篇了，这里就不扩展了。有兴趣的，可以google一下“UCSB 谢源”，从他的研究开始了解。

Image Cognition Processor。图像认知处理器ICP，加拿大公司CogniVue开发的用于视觉处理和图像认知的IP。跑个题，CogniVue一开始是Freescale的IP供应商，后来于2015年被Freescale收购以进一步加强ADAS芯片的整合开发；随后，Freescale又被NXP 118亿美元拿下；还没完，高通近400亿美元吞并了NXP。现在NXP家的ADAS SOC芯片S32V系列中，就用到了两个ICP IP。

Image Processing Unit。图像处理器。一些SOC芯片中将处理静态图像的模块称为IPU。但是，IPU不是一个常用的缩写，更常见的处理图像信号的处理器的缩写为下面的ISP。

Image Signal Processor 。图像信号处理器。这个话题也不是一个小话题。ISP的功能，简单的来说就是处理camera等摄像设备的输出信号，实现降噪、Demosaicing、HDR、色彩管理等功能。以前是各种数码相机、单反相机中的标配。Canon、Nikon、Sony等等，你能想到的出数码相机的公司几乎都有自己的ISP。进入手机摄影时代，人们对摄影摄像的要求也越来越高，ISP必不可少。说回AI领域，camera采集图像数据，也要先经过ISP进行处理之后，再由视觉算法（运行在CPU、GPU或ASIC加速器上的）进行分析、识别、分类、追踪等进一步处理。也许，随着AI技术发展，ISP的一些操作会直接被end-2-end的视觉算法统一。

JPU

请原谅鄙人的词汇量，没什么新奇的想法。。。。

KPU

Knowledge Processing Unit。 嘉楠耘智（canaan）号称2017年将发布自己的AI芯片KPU。嘉楠耘智要在KPU单一芯片中集成人工神经网络和高性能处理器，主要提供异构、实时、离线的人工智能应用服务。这又是一家向AI领域扩张的不差钱的矿机公司。作为一家做矿机芯片（自称是区块链专用芯片）和矿机的公司，嘉楠耘智累计获得近3亿元融资，估值近33亿人民币。据说嘉楠耘智近期将启动股改并推进IPO。

另：Knowledge Processing Unit这个词并不是嘉楠耘智第一个提出来的，早在10年前就已经有论文和书籍讲到这个词汇了。只是，现在嘉楠耘智将KPU申请了注册商标。

LPU

谁给我点灵感？

MPU

Micro Processing Unit。微处理器。MPU，CPU，MCU，这三个概念差不多，知道就行了。

Mind Processing Unit。意念处理器，听起来不错。“解读脑电波”，“意念交流”，永恒的科幻话题。如果采集大量人类“思考”的脑电波数据，通过深度学习，再加上强大的意念处理器MPU，不知道能否成为mind-reader。如果道德伦理上无法接受，先了解一下家里宠物猫宠物狗的“想法”也是可以的吗。再进一步，从mind-reader发展为mind-writer，持续升级之后，是不是就可以成为冰与火中的Skinchanger？

Mobile Processing Unit。移动处理器，似乎没什么意思。

Motion Processing Unit。运动处理器。解析人类、动物的肌肉运动？

题外话：并不是所有的xPU都是处理器，比如有个MPU，是Memory Protection Unit的缩写，是内存保护单元，是ARM核中配备的具有内存区域保护功能的模块。

NPU

Neural-Network Processing Unit。与GPU类似，神经网络处理器NPU已经成为了一个通用名词，而非某家公司的专用缩写。由于神经网络计算的类型和计算量与传统计算的区别，导致在进行NN计算的时候，传统CPU、DSP甚至GPU都有算力、性能、能效等方面的不足，所以激发了专为NN计算而设计NPU的需求。这里罗列几个以NPU名义发布过产品的公司，以及几个学术圈的神经网络加速器。

中星微电子（Vimicro）的星光智能一号。中星微于2016年抢先发布了“星光智能一号”NPU。但是，这不是一个专为加速Neural Network而开发的处理器。业内都知道其内部集成了多个DSP核（其称为NPU core），通过SIMD指令的调度来实现对CNN、DNN的支持。以这个逻辑，似乎很多芯片都可以叫NPU，其他以DSP为计算核心的SOC芯片的命名和宣传都相对保守了。

Kneron 这是一家位于San Diego的start-up公司，针对IOT应用领域做deep learning IP开发。Kneron开发的NPU实现了39层CNN，28nm下的功耗为0.3W，能效200GFLOPs/W。其主页上给出的另一个能效数据是600GOPs/W。此外，Kneron同时也在FPGA开发云端的硬件IP。据可靠消息，Kneron也要在中国大陆建立研发部门了，地点涉及北京、上海、深圳。

VeriSilicon（芯原）的VIP8000。VSI创立于2001年。VSI于今年5月以神经网络处理器IP的名义发布了这款代号VIP8000的IP。从其公布的消息“VeriSilicon’s Vivante VIP8000 Neural Network Processor IP Delivers Over 3 Tera MACs Per Second”来看，这款芯片使用的并不是其DSP core，而是内置了其2015年收购的Vivante的GPU core。按照VSI的说法，VIP8000在16nm FinFET工艺下的计算力超过3 TMAC/s，能效高于1.5 GMAC/s/mW。

DNPU。Deep Neural-Network Processing Unit。DNPU来自于KAIST在ISSCC2017上发表的一篇文章。我把DNPU当做是NPU的一种别名，毕竟现在业内做的支持神经网络计算的芯片没有只支持“非深度”神经网络的。关于DNPU可以参考“从ISSCC Deep Learning处理器论文到人脸识别产品”。

Eyeriss。MIT的神经网络项目，针对CNN的进行高能效的计算加速设计。

Thinker。清华微电子所设计的一款可重构多模态神经计算芯片，可以平衡CNN和RNN在计算和带宽之间的资源冲突。

Neural/Neuromorphic Processing Unit。神经/神经形态处理器。这和上面的神经网络处理器还有所不同。而且，一般也不以“处理器”的名字出现，更多的时候被称为“神经形态芯片（Neuromorphic Chip）”或者是“类脑芯片（Brain-Inspired Chip）”。这类AI芯片不是用CNN、DNN等网络形式来做计算，而是以更类似于脑神经组成结构的SNN（Spiking Neural Network）的形式来进行计算。随便列几个，都不是“xPU”的命名方式。

Qualcomm的Zeroth。高通几年前将Zeroth定义为一款NPU，配合以软件，可以方便的实现SNN的计算。但是，NPU似乎不见了踪影，现在只剩下了同名的机器学习引擎Zeroth SDK。

IBM的TrueNorth。IBM2014年公布的TrueNorth。在一颗芯片上集成了4096个并行的core，每个core包含了256个可编程的神经元neurons，一共1百万个神经元。每个神经元有256个突触synapses，共256 Mlillion。TrueNorth使用了三星的28nm的工艺，共5.4 billion个晶体管。

BrainChip的SNAP（Spiking Neuron Adaptive Processor ）。已经有了赌场的应用。

GeneralVision的CM1K、NM500 chip，以及NeuroMem IP。这家公司的CM1K芯片有1k个神经元，每个神经元对应256Byte存储。虽然无法和强大的TrueNorth相提并论，但是已有客户应用。并且，提供BrainCard，上面有FPGA，并且可以直接和Arduino以及Raspberry Pi连接。

Knowm 这家start-up在忆阻器（memristor）技术基础上做“processing in memory”的AI芯片研发。不过，与前面提到的Mythic（IPU部分）不同的是，Known做的是类脑芯片。Knowm所用的关键技术是一种称为热力学内存(kT-RAM)的memory，是根据AHaH理论(Anti-Hebbian and Hebbian)发展而来。

Koniku 成立于2014年的start-up，要利用生物神经元来做计算，"Biological neurons on a chip"。主页在倒计时，可能要有重要进展公布，期待。

OPU

Optical-Flow Processing Unit。光流处理器。有需要用专门的芯片来实现光流算法吗？不知道，但是，用ASIC IP来做加速应该是要的。

PPU

Physical Processing Unit。物理处理器。要先解释一下物理运算，就知道物理处理器是做什么的了。物理计算，就是模拟一个物体在真实世界中应该符合的物理定律。具体的说，可以使虚拟世界中的物体运动符合真实世界的物理定律，可以使游戏中的物体行为更加真实，例如布料模拟、毛发模拟、碰撞侦测、流体力学模拟等。开发物理计算引擎的公司有那么几家，使用CPU来完成物理计算，支持多种平台。但是，Ageia应该是唯一一个使用专用芯片来加速物理计算的公司。Ageia于2006年发布了PPU芯片PhysX，还发布了基于PPU的物理加速卡，同时提供SDK给游戏开发者。2008年被NVIDIA收购后，PhysX加速卡产品被逐渐取消，现在物理计算的加速功能由NVIDIA的GPU实现，PhysX SDK被NVIDIA重新打造。

QPU

Quantum Processing Unit。量子处理器。量子计算机也是近几年比较火的研究方向。作者承认在这方面所知甚少。可以关注这家成立于1999年的公司D-Wave System。DWave大概每两年可以将其QPU上的量子位个数翻倍一次。

RPU

Resistive Processing Unit。阻抗处理单元RPU。这是IBM Watson Research Center的研究人员提出的概念，真的是个处理单元，而不是处理器。RPU可以同时实现存储和计算。利用RPU阵列，IBM研究人员可以实现80TOPS/s/W的性能。

Ray-tracing Processing Unit。光线追踪处理器。Ray tracing是计算机图形学中的一种渲染算法，RPU是为加速其中的数据计算而开发的加速器。现在这些计算都是GPU的事情了。

SPU

Streaming Processing Unit。流处理器。流处理器的概念比较早了，是用于处理视频数据流的单元，一开始出现在显卡芯片的结构里。可以说，GPU就是一种流处理器。甚至，还曾经存在过一家名字为“Streaming Processor Inc”的公司，2004年创立，2009年，随着创始人兼董事长被挖去NVIDIA当首席科学家，SPI关闭。

Speech-Recognition Processing Unit。语音识别处理器，SPU或SRPU。这个缩写还没有公司拿来使用。现在的语音识别和语义理解主要是在云端实现的，比如科大讯飞。科大讯飞最近推出了一个翻译机，可以将语音传回云端，做实时翻译，内部硬件没有去专门了解。和语音识别相关的芯片如下。

启英泰伦（chipintelli） 于2015年11月在成都成立。该公司的CI1006是一款集成了神经网络加速硬件来做语音识别的芯片，可实现单芯片本地离线大词汇量识别。

MIT项目。今年年初媒体爆过MIT的一款黑科技芯片，其实就是MIT在ISSCC2017上发表的paper里的芯片，也是可以实现单芯片离线识别上k个单词。可以参考阅读“分析一下MIT的智能语音识别芯片”。

云知声（UniSound）。云知声是一家专攻智能语音识别技术的公司，成立于2012年6月，总部在北京。云知声刚刚获得3亿人民币战略投资，其中一部分将用来研发其稍早公布的AI芯片计划，命名“UniOne”。据官方透漏，UniOne将内置DNN处理单元，兼容多麦克风、多操作系统。并且，芯片将以模组的形式提供给客户，让客户直接拥有一整套云端芯的服务。

Smart Processing Unit。聪明的处理器，听起来很Q。

Space Processing Unit。空间处理器，高大上，有没有。全景摄像，全息成像，这些还都是处理我们的生活空间。当面对广阔的太阳系、银河系这些宇宙空间，是不是需要新的更强大的专用处理器呢？飞向M31仙女座星系，对抗黑暗武士，只靠x86估计是不行的。

TPU

Tensor Processing Unit。Google的张量处理器。2016年AlphaGo打败李世石，2017年AlphaGo打败柯洁，两次人工智能催化事件给芯片行业带来的冲击无疑就是TPU的出现和解密。Google在2017年5月的开发者I/O大会上正式公布了TPU2，又称Cloud TPU。相比于TPU1，TPU2既可以用于training，又可以用于inference。TPU1使用了脉动阵列的流处理结构，具体的细节可以参考如下的文章“Google TPU 揭密”。

UPU

Universe Processing Unit。宇宙处理器。和Space Processing Unit相比，你更喜欢哪个？

VPU

Vision Processing Unit。视觉处理器VPU也有希望成为通用名词。作为现今最火热的AI应用领域，计算机视觉的发展的确能给用户带来前所未有的体验。为了处理计算机视觉应用中遇到的超大计算量，多家公司正在为此设计专门的VPU。

Movidius（已被Intel收购）。Movidius成立于2006年，总部位于硅谷的San Mateo，创始人是两个爱尔兰人，所以在爱尔兰有分部。Movidius早期做的是将旧电影转为3D电影的业务，后期开始研发应用于3D渲染的芯片，并开始应用于计算机视觉应用领域（这说明：1，芯片行业才是高技术含量、高门槛、高价值的行业；2，初创公司要随着发展调整自己的战略）。Movidius开发的Myriad系列VPU专门为计算机视觉进行优化，可以用于 3D 扫描建模、室内导航、360°全景视频等更前沿的计算机视觉用途。例如，2014年，谷歌的Project Tango项目用 Myriad 1帮助打造室内三维地图；2016年，大疆的“精灵4”和“御”都采用了Movidius 的 Myriad 2芯片。采用TSMC 28nm工艺的Myriad2中集成了12个向量处理器SHAVE (Streaming Hybrid Architecture Vector Engine)。按照Movidius的说法，SHAVE是一种混合型流处理器，集成了GPU、 DSP和RISC的优点，支持8/16/32 bit定点和16/32 bit浮点计算，而且硬件上支持稀疏数据结构。此外，Myriad2中有两个RISC核以及video硬件加速器。据称，Myriad2可以同时处理多个视频流。

Inuitive 一家以色列公司，提供3D图像和视觉处理方案，用于AR/VR、无人机等应用场景。Inuitive的下一代视觉处理器NU4000采用28nm工艺，选择使用CEVA的XM4 DSP，并集成了深度学习处理器（自己开发？或者购买IP？）和深度处理引擎等硬件加速器。

DeepVision 一家总部位于Palo Alto的start-up，为嵌入式设备设计和开发低功耗VPU，以支持深度学习、CNN以及传统的视觉算法，同时提供实时处理软件。

Visual Processing Unit。这里是visual，不是vision。ATI一开始称自家显卡上的芯片为VPU，后来见贤思齐，都改叫GPU了。

Video Processing Unit。视频处理器。处理动态视频而不是图像，例如进行实时编解码。

Vector Processing Unit。向量处理器。标量处理器、向量处理器、张量处理器，这是以处理器处理的数据类型进行的划分。现在的CPU已经不再是单纯的标量处理器，很多CPU都集成了向量指令，最典型的就是SIMD。向量处理器在超级计算机和高性能计算中，扮演着重要角色。基于向量处理器研发AI领域的专用芯片，也是很多公司的选项。例如，前面刚提到Movidius的Myriad2中，就包含了12个向量处理器。

Vision DSP。针对AI中的计算机视觉应用，各家DSP公司都发布了DSP的Vision系列IP。简单罗列如下。

CEVA的XM4，最新的XM6 DSP。除了可以连接支持自家的硬件加速器HWA（CEVA Deep Neural Network Hardware Accelerator )，也可以支持第三方开发的HWA。前面提到的Inuitive使用了XM4。可以参考“处理器IP厂商的机器学习方案 - CEVA”。

Tensilica（2013年被Cadence以3.8亿美元收购）的P5、P6，以及最新的C5 DSP。一个最大的特色就是可以用TIE语言来定制指令。前面微软的HPU中使用他家的DSP。可以参考“神经网络DSP核的一桌麻将终于凑齐了”。

Synopsys的EV5x和EV6x系列DSP。可以参考“处理器IP厂商的机器学习方案 - Synopsys”。

Videantis的v-MP4系列。Videantis成立于1997年，总部位于德国汉诺顿。v-MP4虽然能做很多机器视觉的任务，但还是传统DSP增强设计，并没有针对神经网络做特殊设计。

WPU

Wearable Processing Unit。一家印度公司Ineda Systems在2014年大肆宣传了一下他们针对IOT市场推出的WPU概念，获得了高通和三星的注资。Ineda Systems研发的这款“Dhanush WPU”分为四个级别，可适应普通级别到高端级别的可穿戴设备的运算需求，可以让可穿戴设备的电池达到30天的持续续航、减少10x倍的能耗。但是，一切似乎在2015年戛然而止，没有了任何消息。只在主页的最下端有文字显示，Ineda将WPU申请了注册商标。有关WPU的信息只有大概结构，哦，对了，还有一个美国专利。

Wisdom Processing Unit。智慧处理器。这个WPU听起来比较高大上，拿去用，不谢。不过，有点“脑白金”的味道。

XPU

不如干脆就叫XPU，X可以表示未知，一切皆有可能，类似X Man，X File，SpaceX。

就在这篇快收尾的时候，获悉在今年的hotchip会议上，Baidu公开了其FPGA Accelerator的名字，就叫XPU。还没有具体细节可说，拭目以待吧。

YPU

Y？没想法，需要求助各位读者了。

ZPU

Zylin CPU。挪威公司Zylin的CPU的名字。为了在资源有限的FPGA上能拥有一个灵活的微处理器，Zylin开发了ZPU。ZPU是一种stack machine（堆栈结构机器），指令没有操作数，代码量很小，并有GCC工具链支持，被称为“The worlds smallest 32 bit CPU with GCC toolchain”。Zylin在2008年将ZPU在opencores上开源。有组织还将Arduino的开发环境进行了修改给ZPU用。

其他非xPU的AI芯片

寒武纪科技（Cambricon） 中科院背景的寒武纪并没有用xPU的方式命名自家的处理器。媒体的文章既有称之为深度学习处理器DPU的，也有称之为神经网络处理器NPU的。陈氏兄弟的DianNao系列芯片架构连续几年在各大顶级会议上刷了好几篇best paper，为其公司的成立奠定了技术基础。寒武纪Cambricon-X指令集是其一大特色。目前其芯片IP已扩大范围授权集成到手机、安防、可穿戴设备等终端芯片中。据流传，2016年就已拿到一亿元订单。在一些特殊领域，寒武纪的芯片将在国内具有绝对的占有率。最新报道显示，寒武纪又融了1亿美元。

Intel Intel在智能手机芯片市场的失利，让其痛定思痛，一改当年的犹豫，在AI领域的几个应用方向上接连发了狠招。什么狠招呢，就是三个字：买，买，买。在数据中心/云计算方面，167亿美金收购的Altera，4亿美金收购Nervana；在移动端的无人机、安防监控等方面，收购Movidius（未公布收购金额）；在ADAS方面，153亿美金收购Mobileye。Movidius在前面VPU部分进行了介绍，这里补充一下Nervana和Mobileye（基于视觉技术做ADAS方案，不是单纯的视觉处理器，所以没写在VPU部分）。

Nervana Nervana成立于2014年，总部在SanDiego，以提供AI全栈软件平台Nervana Cloud为主要业务。和硬件扯上关系的是，Nervana Cloud除了支持CPU、GPU甚至Xeon Phi等后台硬件外，还提供有自家定制的Nervana Engine硬件架构。根据 The Next Platform的报道“Deep Learning Chip Upstart Takes GPUs to Task”，Nervana Engine 使用TSMC 28nm工艺，算力55 TOPS。报道发布不到24小时，就被Intel收购了，全部48位员工并入Intel。Intel以Nervana Engine为核心打造了Crest Family系列芯片。项目代码为“Lake Crest”的芯片是第一代Nervana Engine，“Knights Crest”为第二代。哦，对了，Nervana的CEO在创立Nervana之前，在高通负责一个神经形态计算的研究项目，就是上面提到的Zeroth。

Mobileye 一家基于计算机视觉做ADAS的以色列公司，成立于1999年，总部在耶路撒冷。Mobileye为自家的ADAS系统开发了专用的芯片——EyeQ系列。2015年，Tesla宣布正在使用Mobileye的芯片（EyeQ3）和方案。但是，2016年7月，Tesla和Mobileye宣布将终止合作。随后，Mobile于2017年被Intel以$153亿收入囊中，现在是Intel的子公司。Mobileye的EyeQ4使用了28nm SOI工艺，其中用了4个MIPS的大CPU core做主控和算法调度以及一个MIPS的小CPU core做外设控制，集成了10个向量处理器（称为VMP，Vector Microcode Processor）来做数据运算（有点眼熟，回去看看Movidius部分）。Mobileye的下一代EyeQ5将使用7nm FinFET工艺，集成18个视觉处理器，并且为了达到自动驾驶的level 5增加了硬件安全模块。

比特大陆Bitmain 比特大陆设计的全定制矿机芯片性能优越，让其大赚特赚。在卖矿机芯片之余，比特大陆自己也挖挖矿。总之，芯片设计能力非凡、土豪有钱的比特大陆对标NVIDIA的高端GPU芯片，任性地用16nm的工艺开启了自家的AI芯片之路。芯片测试已有月余，据传功耗60W左右，同步在招揽产品、市场人员。最近的推文爆出了这款AI芯片的名字：“智子（Sophon）”，来自著名的《三体》，可见野心不小，相信不就即将正式发布。

华为&海思 市场期待华为的麒麟970已经很长时间了，内置AI加速器已成公开的秘密，据传用了寒武纪的IP，就等秋季发布会了。还是据传，海思的HI3559中用了自己研发的深度学习加速器。

苹果苹果正在研发一款AI芯片，内部称为“苹果神经引擎”(Apple Neural Engine)。这个消息大家并不惊讶，大家想知道的就是，这个ANE会在哪款iphone中用上。

高通高通除了维护其基于Zeroth的软件平台，在硬件上也动作不断。收购NXP的同时，据传高通也一直在和Yann LeCun以及Facebook的AI团队保持合作，共同开发用于实时推理的新型芯片。

还有一些诸如Leapmind、REM这样的start-up，就不一一列举。

结束语

AI芯片，百家争鸣，机遇伴随挑战，今天你争我夺，明天就可能并购。随着这些“xPU”的不断推陈出新，26个字母使用殆尽。但是，换个角度，其实也没关系，索性起个独特的名字。或者，抢先布局“processing in memory”路线，先占个“xxxRAM”或“xxxMem”名字。

最后，安利一下清华汪玉老师的实验室做的网页NN Accelerator | NICS EFC Lab，收集了各种公开的神经网络加速器的数据，并进行了可视化，如图。

作者简介

谭洪贺，资深IC工程师。博士毕业于清华大学，多年一直从事于数字集成电路开发工作。从DSP、ASIP到特定加解密算法的ASIC低功耗实现，从音视频编解码的高性能设计到计算机视觉、语音识别的高效能实现，逐步进入AI领域。

现任地平线机器人技术资深IC工程师，深度参与AI算法在芯片端的实现工作。

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