国产车规AI芯片肇观电子NE-V163A开发板新体验
2021-03-17
14:00:11
来源: 半导体行业观察
作为一枚车载智能硬件行业的资深老鸟，我存在的价值就是给我的车厂爸爸们turn-key一些智能汽车零部件，我要保证这些零部件在非常恶劣的工作条件下，性能和寿命都是杠杠滴。在汽车电子产业链Tier 1 系统集成厂商长期处于国际寡头垄断的市场格局下，我和一众难兄难弟一样，长期在国际大厂的阴影下勉强求生，常常感觉英雄难有用武之地。终于，东风来了，工信部要求加快国产化替代，加快布局和发展国产汽车电子芯片，还指导编制《汽车半导体供需手册》，作为一个把业内主流芯片都玩遍了的老手， 国产芯片到底能不能玩出点花儿样，我的好奇心和责任感怎能让我做吃瓜群众？
最近我注意到市面上出现了一款国产车规AI芯片，业内讨论的特别火热，这是上海肇观电子研发的，老鸟儿我不禁心痒难搔，各种费尽周章搞到了一块开发板拿来玩玩，稍等上图。这个开发板上的主芯片是一颗车规的NE-V163A，它的主要用途说白了也比较单纯，就是帮助智能汽车在行驶时使用摄像头识别车舱内外的情况，当车辆遇到障碍物的时候，能够灵敏准确的识别出障碍物是什么东西，并且还能判断出障碍物离车有多远。这里面用到的技术当然都是很高深的了，其实我也不完全懂，
应该主要是用到了计算机视觉里的图像内容理解和图像几何理解两类算法，当然肯定也少不了当下最热门的AI和深度学习技术。
言归正传，让我们来揭开肇观电子NE-V163A开发板的庐山真面目，先看颜值：
从我这个行业老鸟的眼光来看，这块开发板的做工还是很扎实的，器件布局非常合理，走线走心，看着就是个上乘的作品。开发板预留了丰富的IO接口，有音视频接口、控制和调试接口、SD存储卡、USB和网络接口等等，都集成在了一块板子里，基于这些接口可以非常
方便地扩展出复杂的功能
，眼缘确实不错！这大概就是传说中的
“一块板子打遍天下无敌手”
了吧！
值得一提的是：板子上标配1 GB内存（DDR3200），8GB EMMC，128Mb Flash, 这个配置相当阔绰，和NE-V163A 强悍的性能很配，用来跑重型任务也不担心内存不够用了。
下面先来一段官方公布的硬件配置说明，拿走不谢！具体的硬件配置型号和描述，您如果感兴趣，可以拉到文末去看【附件1】：
NE-V163A开发板是基于肇观电子Nextvpu针对车规级机器视觉产品开发设计的一款超低功耗、超高性能的开发板，性能强劲，资源丰富；其CPU采用国产NE-V163A双核32位SoC芯片方案；双核DSP；独立的depth内核计算单元支持基于双目视觉技术，实时输出深度图；最高2.4TCNN算力；而且具备USB3.0，HDMI，Gigabit Ethernet AVB，SDIO等高性能数据传输及显示接口，可以通过 GPIO拓展如485、422、232等更多通用数据接口，满足用户复杂的边缘端连接需求，同时支持四路摄像头及单路BT转HDMI，满足用户高性能图形运算的需求。支持Linux、RTOS等低延时嵌入式OS，完备的BSP驱动，具有完善的软件+硬件生态资源。
开发板配件考虑很周到，有TF卡、TF转USB外设、电源、还配备了官方支持的OV4689传感器连接板，连接板直接插到NE-V163A的MIPI扩展连接器的位置就可以了。TF卡是用来存神经网络模型的，这东西太小了经常找不到，厂家比较贴心送了一个，省得自己单买了。
▲肇观电子 NE-V163A 开发板 – 配件图 & 上电图
厂家提供了快速启动说明书，写得挺明白，对老鸟来说简直没有任何难度，通过简单的几下操作，开发板的硬件环境连接无脑完成，和上图一样。
按照官方的说法，只要简单几个步骤就能实现我们想要实现的各种功能了，让我们来看看是不是这么一回事儿。先对主芯片NE-V163A做个理论铺垫，名词有点多，小白看着可能会有点晕：
开发板主要依赖于所搭载的NE-V163视觉处理单元，这里有必要提示一下，神经网络计算单元的细分领域非常多，而NE-V163主要是针对图像和视频的处理。高质量的ISP处理器支持3D降噪和畸变矫正；高精度的双目3D深度和几何计算引擎支持实时特征提取；高性能DSP支持16个单精度浮点MAC和32个半精度浮点MAC；以及支持多路摄像头输入，是它最大的亮点。所以，如果你关注的不是机器视觉领域，赶紧退群！
主芯片NE-V163A的Spec介绍就不赘述了，感兴趣的可以拉到文末看【附件2】。再来启动卡烧录，使用Windows调试计算机，并安装串口usb驱动程序：
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CP210x_Universal_Windows_Driver
驱动安装好后，使用MicroUSB数据线连接开发板和计算机，给开发板上电，在计算机的设备管理器看到了串口通信的端口号，并记下了该端口号，接下来通信时会用到。这一套搞软件开发的都熟，就不多说了。
我习惯上会用市面上常见的测试工具
PotPlayer播放器
测试rtsp视频流，看看视频流的分辨率和帧率是不是正常，画面的曝光和颜色是不是随场景变化能够正常调整：
ISP处理性能和H.265编码性能果然达到了4K@30fps。
画面非常稳定，不像有些4K相机，画面一动起来就容易卡顿。
以上就是最基本的开机测试过程了，更进一步的测试就需要用
串口调试工具登录到开发板的系统里，看一下系统的输出信息。我用的是SecureCRT，这是嵌入式开发人员的标配工具，专门
用于调试开发板的。如果以前没接触过肇观开发板的话，建议还是先看看官方提供的技术资料，熟悉一下软硬件环境。
