耗资数十亿，英伟达Jetson家族缘何广受青睐？

过去，企业一直受到尺寸、功耗、成本和人工智能计算密度等挑战的制约。NVIDIA 推出了Jetson家族的四大产品，Jetson与NVIDIA人工智能平台相兼容，这是NVIDIA为推进人工智能计算科学而进行的一个长达十年之久、耗费数十亿美元的巨大投资。在大会下午，半导体行业观察记者采访到了NVIDIA自主机器产品管理部门主管Murali Gopalakrishna，他为我们详细介绍了NVIDIA 的Jetson家族的产品和特点。


NVIDIA自主机器产品管理部门主管Murali Gopalakrishna

 
Jetson为什么如此广受青睐？在GTC China 2019大会上黄仁勋谈道：“我们生产的不是定制化芯片，我们做的是GPU加速。它支持任何一个框架、任何一个模型，每一款都可以实现TensorRT的加速。”


 
Jetson家族一共四大产品：Jetson TX2、Jetson Nano、Jetson Xavier NX、Jetson AGX Xavier。在问及这4大产品的主要区别时，Murali Gopalakrishna概括为：按照排序从左往右，其设计系统的自主性不断提高，计算能力也越来越高，内存也不断提高。
 
Jetson TX2 嵌入式模块现在有三个版本：Jetson TX2 (8GB)、Jetson TX2i 和新推出且成本较低的 Jetson TX2 4GB。基于 Jetson TX1 的产品能以相同的价格转换成更强大的 Jetson TX2 4GB。
 
Jetson Nano模块是一款低成本的 AI 计算机，具备超高的性能和能效，可以运行现代 AI 工作负载，并行运行多个神经网络，以及同时处理来自多个高清传感器的数据。这使其成为向嵌入式产品中添加高级 AI 的理想的入门级选项。
 
售价仅需99美元的 Jetson Nano开发者套件将现代人工智能的力量引入到一个低成本的平台，以支持创客、发明者、开发人员和学生的新一轮创新浪潮。他们可以构建以往无法实现的人工智能项目，并将现有项目提升到一个新水平——包括移动机器人和无人机、数字助理、 自动化设备等。
 
Jetson Xavier NX于2019年11月发布，是Jetson家族的最新产品，仅需399美元，其兼备了Nano的小巧尺寸和Xavier的超强性能。拥有比信用卡还小的紧凑外形，节能型Jetson Xavier NX模块可在运行现代AI工作负载时，提供高达21 TOPS的服务器级性能，且功耗仅为10瓦。
 
Jetson AGX Xavier该计算机具有六个计算机主板，用于处理传感器数据和运行自主机器软件，并且可以提供完全自主机器所需的性能和能效。
 
Jetson主要应用在两大领域，第一是自主机器，比如：自主的摄像头，还有配送机器人，仓库机器人，扫地机器人；第二个就是高清传感器；第三是视频分析。
 
会上，Murali Gopalakrishna还介绍了IsaaC平台，IsaaC主要用来做导航和操控。除了提供这两个功能之外，IsaaC还提供仿真的框架。IsaaC有助于开发员搭造整套的机器人，它提供了整个机器人的工作流。从机器人的创建到机器人的仿真，以及在仿真虚拟世界里选择一个机器人到机器人的部署、全套的工作流程都是在IsaaC里面的。其实它和NVIDIA Drive平台是一样的，Drive也是走在所有的自动化流程里面的。
 
其实IsaaC这个平台早在3月份就发布过一版，这次的IsaaC仿真的部分也融入到了持续的完整工作流程中。同时，明年1月份我们会正式发布IsaaC SIM这个部分。开发人员现在就可以去申请早期的使用IsaaC SIM。
 
Jetson解决方案均由同一软件堆栈提供支持，可让公司进行一次开发，即可在任意位置部署。Jetson 平台由 JetPack SDK 提供支持，包括板级支持包 (BSP)、Linux 操作系统、NVIDIA CUDA(R)，并且兼容第三方平台。开发者可以利用 DeepStream SDK 在 Jetson 上快速构建和部署高效的视频分析管线。JetPack 包括最新版本的 CUDA、cuDNN、TensorRT™和完整版桌面 Linux 操作系统。
 
Murali Gopalakrishna表示，未来Jetson将推出基于Orin的SOC产品，同时NVIDIA发布的产品会坚持做下去，持续的支持软件升级。第一代Jetson产品，直到现在我们还是为它提供软件升级的维护服务，但是其它同期的竞争对手的产品早已销声匿迹了。