12Tops算力，云天励飞首款边缘大算力AP级边缘SoC

据深圳云天励飞技术股份有限公司芯片BD总监张福林在今日的滴水湖论坛演讲中介绍，成立于2014年云天励飞最开始是通过摄像机、端云协同的架构，通过摄像机的抓拍在云端去做一个海量的图片分析与处理，所以最开始算法的效果可能会泛化的能力比较弱一些，对于设备的调试就会要求特别高。
 


但自公司第一代芯片DeepEye1000芯片于2018年一次性流片成功以来，云天励飞芯片和产品目前已经应用到包括数字城市和人居生活等应用在内的方方面面了。到了2022年，云天励飞全新自主研发芯片的Edge10V芯片也成功流片，目前也是接近准量产的状态。
 
张福林总结说，云天励飞的芯片总结来说就是三句话——云天励飞经历了四代神经网络处理器的演进，有三代指令集架构，发布了两代SoC芯片。
 
“基于算法芯片化的思路，我们实际上是‘双轮驱动’的理念。一方面，通过对于芯片产品去打造产品应用；然后，基于应用海量数据反哺算法，通过对于算法的理解来指导芯片的设计。”张福林表示。他进一步指出，通过这样的一个数据赋能的方式，基于算法芯片化的技术平台，云天励飞会构造一系列的系统解决方案去支持自进化城市智能体。也是基于这样的一个理念，云天励飞通过自定义指令集、自定义神经网络处理器架构，通过SoC设计及工具链的协同努力的去促进芯片在各种应用场景下的计算高效性，以及对于场景的适应性。
 
Edge10V芯片则是云天励飞芯片研究的最新成果。据介绍，该芯片有两个特点：一是支持Chiplet、支持大算力；二是纯国产AI芯片。
 
值得一提的是，该芯片也是AP级的边缘计算SoC，不仅仅局限于AI处理。张福林通知指出，Edge10V可以支持双千兆网口，可以支持多路网络接入、也可以支持不同传感器的接入。另外，该芯片有X8 PCle3.0接口可以支持不同的外设扩展。具体到CPU的部分，在采用了带矢量处理器的RISC-V CPU C920。
 
除了硬件方面表示较好以外，云天励飞也基于芯片也会有相对应的软件栈，其中核心的一个部分就是基于异构的芯片架构有匹配的相对应的软件设计，可以很好的去做一些调度。另外，该软件栈还能把很多的计算资源，合理地分配到不同的硬件加速器里面去运行。
 
“我们也会有比较丰富的中间键的支持，包括机器人行业用的比较多的ROS、ROS2等相关的东西。我们可以支持比较好的面向不同场景的边缘计算应用，以及低速自动驾驶方向的机器人应用。”张福林接着说。在AI工具链和模型的支持方面，云天励飞也基于TVM设计了一套系统，在支持Pytorch、Onnx和Caffe之余，也支持CNN、RNN、Transformer。
 
基于这些投入，云天励飞不但可以对外提供SoC芯片，还可以提供包括有针对嵌入式设备的MINI RCle的加速卡和应用到边缘服务器的产品等模组产品。同时，公司还会有SoC的主控应用和单芯片方案。产品的主要应用场景则涵盖了服务机器人、智慧机器人、智慧教育、智慧制造、智慧安防、智慧仓储和智慧工业等。
 
“展望未来，云天励飞希望能跟各位同行一起能够推动RISC-V AI边缘计算的产业发展”，张福林说。