地平线发布征程5芯片，加速国产智能汽车产业新突破

2021-08-02 15:59:56 来源: 互联网

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近年来，随着汽车四化趋势的高速发展以及5G、AI等新兴技术的不断深入，软件定义汽车的时代正在来临，自动驾驶成为各大车企竞逐的新战场。据麦肯锡统计数据显示，中国未来很有可能成为全球最大的自动驾驶汽车市场，预计到2030年，中国自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收将超过5000亿美元。

在此趋势下，作为智能汽车核心之一的车规级AI芯片，迎来发展机遇。7月29日，地平线在上海国际汽车会展中心召开“征程与共，一路同行”高性能大算力整车智能计算平台暨战略发布会。

本场发布会，地平线发布了一系列突破性技术产品与解决方案。其中，面向全场景整车智能的中央计算芯片——地平线征程5，以及开源安全实时操作系统TogetherOS堪称本场活动的重头戏。

征程5芯片

征程5是继征程2和征程3人工智能芯片量产之后，地平线发布的第三代车规级产品，征程5兼具大算力和高性能，单颗芯片AI算力达到128 TOPS，支持16路摄像头感知计算，高效协同，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求，为L3/L4级别自动驾驶解决方案的落地开创新的里程碑。

在核心架构上，征程5芯片采用8核心ARM Cortex A55 CPU，AI运算单元采用双核心地平线贝叶斯架构BPU（Brain Processor Unit）。同时，征程5芯片还有2个ISP核心、计算机视觉引擎、2个DSP核心、视频编码解码单元。

接口方面，征程5支持4x4 MIPI共16路摄像头输入，2个千兆以太网接口、4个CAN-FD，用于雷达系统集成，以及2个PCIe 3.0接口，用于车载计算平台。值得注意的是，征程5芯片功耗只有30W，助力自动驾驶更加稳定。

安全方面，地平线CEO余凯博士强调，安全性对于自动驾驶来说非常重要。对此，征程5芯片有安全岛设计，用于系统监测，拥有ARM Trustzone、TRNG硬件、各类加密硬件等，确保整个系统安全、稳定运行。征程5芯片已经获得了ASIL-B功能安全产品认证，基于征程5芯片的系统达到ASIL-D级别安全要求和AEC-Q100 Grade 2级别认证。在应用测试中，征程5芯片自动驾驶延迟为60毫秒，远超市面上绝大多数产品150ms左右的延迟表现。

地平线联合创始人兼CTO黄畅表示，随着征程5的正式发布，地平线成为了业界唯一能够提供从L2到L4全场景整车智能芯片方案的提供商。

同时，在发布会现场，地平线还介绍了与产业链上下游生态伙伴的商业合作模式，并与上汽集团、长城汽车、江汽集团、长安汽车、比亚迪、理想汽车、哪吒汽车、岚图汽车众多汽车厂商达成征程5芯片首发量产合作意向，旨在联合生态力量，加速整车智能新征程。

对于地平线在产业链中的位置，余凯强调：“地平线定位Tier-2，地平线不做量产硬件，不做软件捆绑，不做封闭方案，与合作伙伴共建开放的软硬件生态。地平线计划将底层技术平台多维度开源开放给不同的生态伙伴，赋能自主研发、加速汽车智能应用的开发和智能汽车的量产进程。”

车载操作系统TogetherOS

征程5芯片之后，全场观众的目光又重新被聚焦在屏幕上。地平线发布基于seL4安全微内核架构的实时车载操作系统——TogetherOS，地平线TogetherOS致力于构建车规级实时安全操作系统采用安全微内核进行开发，具有安全可靠、灵活扩展、开放开源的特点，能够满足高等级自动驾驶实时性要求和功能安全要求，可覆盖自动驾驶、智能交互、智能网联、智能车控等车载应用场景。

余凯介绍道，采用面向下一代域集中式和中央集中式车载SoC平台设计，TogetherOS既可通过虚拟化来承载Linux、Android等操作系统，满足车载各个不同功能域的操作系统需求；又可基于高度灵活性和可扩展性的OS架构，来支持小核简单和多核复杂的应用场景。据介绍，TogetherOS兼容包括征程芯片在内的主流车载芯片平台，同时也兼容英伟达、高通等业界多种SoC。在操作系统层面，TogetherOS兼容Linux、安卓、斑马、QNX以及鸿蒙等多种操作系统。

在生态方面，地平线宣布将TogetherOS开源开放，采用开放式软件架构，全产业生态合作伙伴都可参与共建，携手智能汽车产业生态合作伙伴一起共建车载OS的开放生态系统。发布会上，地平线宣布与AutoCore、斑马智行、长安汽车、长城汽车、江汽集团、上汽集团、雄狮科技达成生态合作伙伴关系。

未来，地平线还将积极寻求与更多开源社区的合作、参与汽标委车用操作系统标准化项目，携手全行业来构建一个车规级实时安全操作系统的底层基座，让车载OS的开放生态更加繁荣。

以征程5为基础的高性能大算力整车智能计算平台、开源安全实时操作系统TogetherOS™️，以及集成全场景自动驾驶和车内外联动体验于一体的Horizon Matrix SuperDrive整车智能解决方案。

除此之外，地平线在发布会上上还发布了以征程5为基础的高性能大算力整车智能计算平台、集成全场景自动驾驶和车内外联动体验于一体的Horizon Matrix SuperDrive整车智能解决方案以及全场景智能驾驶解决方案计算平台Matrix 5。

高性能大算力整车智能计算平台

活动现场，地平线还推出了以征程5芯片为基础的高性能大算力整车智能计算平台，在征程5芯片的强大算力、领先算法、高效开发工具的加持下，为前视感知、360°视觉感知、全自动驾驶、多类传感器融合、定位决策规划、多模感知等方面创造更多智能化可能，助力前视辅助驾驶、领航辅助驾驶、限定场景自动驾驶、智能座舱等应用场景的智能化与个性化开发，为多种整车智能应用场景提供算力、算法、开发效率的协同支持，实现效能最大化，持续助力客户产品的能力提升和升级迭代。

Horizon Matrix SuperDrive整车智能解决方案

活动现场，地平线发布了集成全场景自动驾驶和车内外联动体验于一体的Horizon Matrix SuperDrive整车智能解决方案。该解决方案基于征程5打造，融合47个传感器，可互为补充，能够满足高速、城区、泊车以及智能人机交互等全场景整车智能需求。同时，地平线拥有自动驾驶和车载智能交互的量产级解决方案，在统一芯片架构的基础上，Horizon Matrix SuperDrive可快速打通车内外功能，能够基于车外路况和车内驾驶员状态融合判断主动介入；或基于车内场景感知和理解动态调整驾驶策略，从而建立人机互信，打造智能化、人性化的人车共驾新体验。

全场景智能驾驶解决方案计算平台Matrix 5

Matrix 5自动驾驶计算平台基于地平线征程5打造的整车智能计算平台参考设计，Matrix 5 AI算力强劲，基于4颗征程5，算力高达512 TOPS，能够满足ADAS、高等级自动驾驶、智能座舱等多场景需求。业界已有大陆集团、东软睿驰、立讯集团、联成开拓四家Tier 1推出了基于征程5芯片的域控制器。地平线还将与德赛西威、福瑞泰克、金脉、宏景智驾等软硬件合作伙伴共同打造Matrix 5全场景整车智能中央计算平台。

综合来看，地平线正在通过多维度、多角度的产品布局和合作模式，助力智能汽车加速落地。

写在最后

2020年，地平线正式开启中国汽车智能芯片的前装量产元年，征程2芯片在长安UNI-T车型上前装量产，开启地平线车轨AI芯片的量产上市之路，也实现了从0到1的突破。目前，已经公布搭载地平线征程2芯片的车型有长安UNI-T、UNI-K，奇瑞蚂蚁，智己L7，广汽埃安Y，广汽传祺GS4 Plus，岚图FREE，思皓QX，2021款理想ONE等多款车型。

今年，随着地平线征程3芯片正式量产，2021款理想ONE、上汽大通MAXUS MIFA概念车都已搭载这款芯片，嬴彻科技自动驾驶系统“轩辕”也采用了地平线征程3芯片，将于今年年底实现量产交付。

时至今日，地平线芯片出货量已突破40万片，获得40多个前装量产项目定点，携手合作伙伴实现从1到N的探索。如今，随着征程5芯片的发布，地平线率先开启了L3～L4级自动驾驶落地的大门，将联合产业合作伙伴，开启新征程。

地平线首席生态官徐健说：“地平线坚定地拥抱生态，把自己定位为中国智能汽车生态的最底层。地平线愿意去推动更多力量参与其中，合作、共生、共赢，用‘芯’打地基，共建中国智能汽车的繁荣生态。”

能够看到，在以自身实力和不懈的努力不断为汽车智能化的突破注入强劲动力的基础上，地平线积极启动开放生态战略，为智能汽车产业释放源头活水，助力智能汽车整体产业同频共振、协同发展。

“眺望地平线的时候，你我互为征程。”

责任编辑：sophie

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: 半导体行业观察

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