Formula Pi 自驾车大赛，派你的 Raspberry Pi 上场驾车

包括 Google 在内，有越来越多厂商投入自动驾驶车辆的研发，即便一般创客或许没办法开发能载人的自驾车，但是要制作迷你自驾车则是能力范围可达成的目标。Formula Pi 就是个可以让创客互相较劲的自驾车大赛，参赛者需要使用 Raspberry Pi 控制车辆，让车辆自动在赛道上奔驰。

不用亲自到场也能参赛

Formula Pi 是个由 PiBorg 所举办的自驾车赛车活动，其宗旨在于提供只有些需软件与硬件开发经验的创客学习的平台，并且也提供能够让创客们表现、竞争的平台，以推广自驾车。

和一般赛车赛事最大的不同，就是 Formula Pi 并不需要选手驾驶，因此来自世界各地的参赛者，不必亲自前往比赛现场，只需将自己准备好的自驾车程序寄给主办单位就能参加比赛，如此一来便可省下庞大的交通与旅行费用。

在每场比赛都会有 5 台自驾车参赛，自驾车需绕行跑到 23 圈，完成约 500 米的路程，比赛全程会透过网络直播，让没有到场的“参赛者”与观众都能观赏比赛实况。比赛的起跑位置、参赛选手以及使用的自驾车，都是主办单位透过程序随机配对产生，以提高比赛公平性。

目前 Formula Pi 预定举办 2 场赛事，分别为 2016 年 10 月至 2017 年 1 月的冬季赛事，以及 2017 年 4 月至 2017 年 9 月的夏季赛事，不过比赛详细时间还有待报名状况确定后，进移动态调整。

▲ 参赛者需要让搭载 Raspberry Pi 的车辆自动在赛道上奔驰。

▲ 在比赛进行时自驾车需绕行跑到 23 圈，完成约 500 公尺的路程。

冠军程序码成为下届基准点

Formula Pi 所使用的自驾车称为 YetiBorg HS Zero，搭载采用 Raspberry Pi Zero 与专属扩充模组组合程成的 ZeroBorg 马达控制器，车身则以 2 毫米厚的铝板做为结构主体。

所有的参赛者在报名后，都能自由下载基本控制程序，不过由于比赛的进行方式的关系，参赛者不能改造 YetiBorg HS Zero，仅能透过修改程序的方式提升行车性能。

在比赛开始前，参赛者可以自由调整甚至重新撰写程序，并在期限内将装载程序的 SD 卡与 YetiBorg HS Zero 上盖寄送给主办单位，其中参赛者也需要在 YetiBorg HS Zero 上盖发挥创意，设计供识别用的图案，主办单位会为参赛者将 SD 卡与上盖安装于程序抽选的 YetiBorg HS Zero 上进行比赛。

当比赛结束后，主办单位会公开冠军得主所使用的程序码，一来是做为下届比赛的基本程序，另一方面也可以让其他参赛者参考，以提升比赛水准，并发挥促进自驾车性能的作用。

2016 冬季赛事与 2017 夏季赛事的报名费用皆为英镑 35 元（约人民币 307 元），其中至少会包含 5 场比赛。如果想要购买 YetiBorg HS Zero，做为调整程序与测试用途的话，需要额外支付英镑 130 元（约人民币 1140 元）。

▲ Formula Pi 使用 YetiBorg HS Zero 自驾车进行竞速比赛。

▲ YetiBorg HS Zero 的 4 个车轮透过各别马达控制，马达则采用金属齿轮提高耐用度。

▲ YetiBorg HS Zero 车身则以 2 工厘厚的铝板做为结构主体。

▲ 由于赛道采用差异校大的颜色分隔车道，有利于透过程序辨识行车路径。

▲ 参赛者需要在 YetiBorg HS Zero 上盖绘制足以供识别用的图案。

（本文由 T客邦 授权转载）

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