AI背后的“巨人”，英伟达引领机器人从云到边缘

英伟达无疑是当下AI时代的“弄潮儿”，在近日英伟达召开的春季GTC大会上，英伟达公布了一系列重磅的突破，包括芯片、超级计算服务、计算光刻等等，大部分都是与AI相关。
 
其中一项重大宣布是，其用于构建和操作元宇宙应用的平台NVIDIA Omniverse增加了一系列生成式AI、模拟仿真相关功能，让开发者能够更轻松地部署工业元宇宙应用。
 
微软Azure支持，Isaac Sim接入范围更加广泛
 
英伟达选择微软Azure作为Omniverse Cloud的首个云服务提供商，以扩大NVIDIAAI机器人开发和管理平台——Isaac Sim的接入范围。由NVIDIA OVX计算系统提供支持的Omniverse Cloud将于今年下半年与微软Azure一起推出。企业可访问Omniverse软件应用程序的全堆栈套件和NVIDIA OVX基础设施，并享有Azure云服务的规模和安全性。
 
NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋在GTC主题演讲中表示：“全球规模最大的行业所制造的都是有形物品，而他们希望将制造过程数字化。Omniverse就是一个连接数字与现实世界的工业数字化平台。”
 
但在现实世界中制造机器人需要从头开始创建数据集，既费时又费钱，而且会减缓部署速度。因此，为了降低成本和加快部署，开发人员正在转向合成数据生成（SDG）、预训练AI模型、迁移学习和机器人仿真这几种方式。
 
NVIDIA OVX 服务器上运行的Omniverse Cloud平台即服务为世界各地的Azure开发人员带来各种先进的功能，使企业能够扩展SDG等机器人仿真工作负载，并为开发团队提供持续集成和交付能力，让他们在使用Isaac Sim的同时能够在一个共享的资源库中修改代码。
 
Isaac Sim是一个机器人仿真应用和SDG工具，能驱动逼真的、物理准确的虚拟环境。在NVIDIA Omniverse平台的赋能下，Isaac Sim使全球团队能够开展远程协作，一起构建、训练、仿真、验证和部署机器人。
 
 
 
将Isaac Sim放到云端可以让团队更有效地开展合作，获得最新的机器人工具和软件开发套件。除了现有的基于云的方法，如在自管理容器中使用Isaac Sim，或者在虚拟工作站或AWS RoboMaker等全代管服务上使用Isaac Sim等，Omniverse Cloud将通过Azure为企业提供更多的云选项。
 
而工程师可以通过接入Isaac Sim中的SDG引擎Omniverse Replicator来建立生产级合成数据集，用于训练强大深度学习感知模型。
 
行业内有不少企业已经开始采用Isaac Sim，如亚马逊旗下的Amazon Robotics在通过Isaac Sim提高其最新自主移动机器人（AMR）Proteus的能力，帮助这家在线零售巨头以经济、高效的方式完成成千上万的订单；宝马集团与自动化公司idealworks一起在Omniverse中使用Isaac Sim，生成合成数据并运行相关场景，用于测试和训练AMR与工厂机器人。
 
全线Jetson Orin模组均已推出
 
NVIDIA Omniverse背后的硬件支持是Jetson Orin，正是它为边缘AI和机器人应用带来性能上的飞跃。
 
NVIDIA表示，全线Jetson Orin模组均已推出，其中包括可提供每秒40 万亿次运算（TOPS）AI性能的最小Jetson模组Jetson Orin Nano，以及为先进自主机器提供275 TOPS性能的Jetson AGX Orin。Jetson Orin Nano开发者套件将于4月开始发货。
 
与上一代Jetson Nano相比，全新Jetson Orin Nano开发者套件的性能提高了80倍，使开发人员能够运行先进的转换器和机器人模型。由于每瓦性能提高了50倍，刚开始使用Jetson Orin Nano模组的开发人员可以构建和部署节能的入门级AI机器人、智能无人机，以及智能视觉系统等。
 
在Jetson平台上运行的NVIDIA Isaac ROS和DeepStream等特定应用框架与云框架紧密集成，如Omniverse 平台上的Isaac Sim  和NVIDIA Metropolis等。开发人员可使用最新NVIDIA TAO工具套件对NVIDIA NGC产品目录中的预训练AI模型进行微调，缩短部署时间。
 
已有超过100万名开发人员和6000多家客户选择NVIDIA Jetson平台，包括亚马逊云科技、佳能、思科、现代机器人、京东、约翰迪尔、小松、美敦力、美团、Microsoft Azure、泰瑞达和蒂升电梯等。
 
采用最新Orin模组的公司包括现代斗山工程机械、Robotis、Seyeon Tech、Skydio、天宝、Verdant和Zipline。
 
此外，还有70多家Jetson 生态合作伙伴正在提供基于Orin的解决方案，以及覆盖硬件、AI软件和应用设计服务、传感器、连接和开发者工具的全方位支持。
 
写在最后
 
如果说2015年是AI的萌生时刻，那么现在，AI正在迎来有史以来最辉煌的时刻，各种新的AI技术和迅速蔓延的应用正在改变各行各业。英伟达早已悄然成为AI背后的巨人！从使用Isaac Sim等进行云仿真计算，到Jetson平台上的边缘计算，NVIDIA正在开发各种AI工具，加速机器人技术在各行业的应用。