先楫半导体：国内首款支持高性能运动控制和多协议工业以太网的MCU，优势何在？

8月19日，第四届滴水湖中国RISC-V产业论坛（简称“滴水湖论坛”）在上海滴水湖洲际酒店盛大召开。

本次论坛由中国(上海)自由贸易试验区临港新片区管委会指导，上海开放处理器产业创新中心、芯原微电子（上海）股份有限公司共同主办，上海临港科技创新城经济发展有限公司、上海市集成电路行业协会协办，芯原科技(上海)有限公司、中国RISC-V产业联盟承办。

此次盛会不仅是中国RISC-V生态发展的一个重要里程碑，也是国产芯片领域的一次重要集结，旨在促进中国RISC-V芯片与应用厂商和投资机构的对接，推动国产RISC-V芯片的快速产业化落地与应用创新。

每届会议将集中推介十款代表中国先进IC设计水平，与应用需求紧密结合。

本届滴水湖论坛推介的十款国产芯片分别来自奕斯伟计算、进迭时空、先楫半导体、琪埔维半导体、中科海芯、六角形半导体、物奇微电子、笛思科技、益思芯科技、芯昇科技等国内优秀企业，围绕汽车、高性能计算以及人工智能等高端应用领域，发布10颗国产RISC-V芯片产品。

其中，上海先楫半导体科技有限公司CTO赵建斌推介的产品是国内首款支持高性能运动控制和多协议工业以太网的MCU——HPM6E00。


赵建斌表示，现代工业自动化和各类机器人技术如今正以惊人的速度发展，因此业界对其中的运动控制技术提出了越来越高的要求，包括各个执行环节的高精度位置感知，速度和精度控制，以及各个执行环节的高精度协调等。

对此，先楫半导体在现有的HPM6000系列RISC-V高性能微控制器基础上，推出集高性能运动控制和高实时性网络互联于一体的HPM6E00系列微控制器，并推出一系列运动控制、驱动器和传感器方案，可以满足业界对新一代工业自动化和各类型机器人平台的需求。

据介绍，先楫HPM6E00系列是中国首款拥有德国倍福公司（Beckhoff）正式授权 EterhCAT从站控制器（ESC: EtherCAT Slave Controller）的高性能MCU产品。该系列产品具备高性能运动控制、高实时工业以太网互联的特性，提供RISC-V双核，多达3端口的千兆以太网交换机，支持多种工业以太网协议和时间敏感网络 （TSN），支持32 路高分辨率 PWM 输出、16位ADC、Σ∆数字滤波，带有专业的编码器管理模块、灵活的外部总线和敏捷的硬件电流环功能，在高精度运动控制系统中具备得天独厚的优势。


据悉，HPM6E00系列主要包括四个型号：HPM6E80、HPM6E70、HPM6E60及HPM6E50。其中，HPM6E80、HPM6E70是双核版本，具有两颗主频高达600MHz的RISC-V内核CPU，支持2MB的片上SRAM，包括每个内核内部各有256KB的ILM和256KB的DLM高速存储器；除了支持3端口的EtherCAT从站控制器之外，还具有一个千兆以太网交换机，其中HPM6E80支持TSN特性，HPM6E70不支持。具有32通道的PWM模块、2套硬件环路控制系统、4套精确位置系统等。


HPM6E60与HPM6E50则是单核版本，具有一颗主频高达600MHz的RISC-V内核。其中HPM6E50配置最为精简，性价比最高。它具有1MB的片上SRAM，支持2端口EtherCAT从站控制器，不支持TSN以太网交换机，PWM方面支持32通道，但硬件环路控制系统仅有1套，且精确位置系统也缩减到了2套，因此可以支持2轴伺服电机控制。

综合来看，先楫半导体HPM6E00系列产品实现了高性能MCU与高实时性、低延时工业以太网的完美结合，能够赋能行业客户在工业自动化领域大展拳脚，实现高性能伺服电机控制、机器人运动控制、数据传输系统和监控系统等多样化应用落地开花。HPM6E00内置德国倍福公司授权的正版EtherCAT从站控制器 IP，为先楫客户全面排除了IP上的风险。先楫MCU是中国定义、中国设计、中国制造、为中国服务的产品，填补了国内MCU市场的空白。


回顾先楫半导体发展历程能看到，其成立之初就从高性能MCU切入，推出了第一款高性能的MCU产品HPM6700，随后根据客户的需求，依托自身的技术实力和创新能力，依次推出了高性价比的HPM6300、集成精准控制的HPM6200、集成运动控制的HPM5300、集成仪表显示的HPM6800，以及最新的集成了ESC的HPM6E00系列。

在这个过程中，先楫半导体非常重视知识产权保护，HPM6E00系列是国内首款拥有德国倍福公司正式授权的EtherCAT从站控制器的高性能MCU产品。

先楫半导体

先楫半导体是一家致力于高性能嵌入式解决方案的半导体公司，产品覆盖微控制器、微处理器和周边芯片以及配套的开发工具和生态系统。公司成立于2020年6月，总部坐落于上海浦东，并在天津、苏州、深圳和杭州均设立分公司。核心团队来自世界知名半导体公司管理团队，具有15年以上，超过20个SoC的丰富的研发及管理经验。先楫半导体以产品质量为本，所有产品均通过严格的可靠性测试。目前已经量产的高性能通用MCU产品包含HPM6700/6400、HPM6300、HPM6200、HPM5300、HPM6800及HPM6E00系列，性能领先国际同类产品。公司已完成ISO 9001质量管理认证和ISO 26262/IEC 61508功能安全管理体系双认证，全力服务中国乃至全球的工业、汽车和能源市场。