Omniverse、Metropolis、Isaac：NVIDIA 三大法宝打造 AI 机器人新时代

“人工智能新时代的下一步是推动机器人技术的发展。”黄仁勋在Computex上表示。
 
当下，NVIDIA 正处于价值 50 万亿美元的工业数字化变革的前沿，各行各业都在采用自主运营和数字孪生，通过虚拟模型提高效率并降低成本。黄仁勋在主旨演讲中表示，计算机“不再仅仅是信息存储或数据处理的工具，而是每个行业生成智能的工厂”。
 
“今天，我们正处于计算领域重大转变的最前沿，”黄仁勋表示，“人工智能和加速计算的交汇将重新定义未来。”站在时代潮头，NVIDIA风光无限。在 6月4日至7日举行的台湾台北国际电脑展（Computex）期间，黄仁勋的主题演讲已经来到了体育馆，6500 多名行业领导者、媒体、企业家、游戏玩家、创作者和AI爱好者在台湾大学综合体育馆齐聚一堂，现场聆听黄仁勋的主题演讲。
 
在黄仁勋看来，加速计算是计算行业的未来。NVIDIA正在利用一切加速平台降低将数据转化为智能的成本。在智能工厂方面，机器人是最终的呈现方式，机器人将遍布所有工厂。工厂将实现对机器人的统筹，而这些机器人将制造新的机器人产品。
 
 
 
NVIDIA 全栈解决方案助力制造业转型
 
“组合牌”是NVIDIA赢下加速计算市场重要的武器，在硬件层面，包括其赖以生存的GPU，Grace CPU以及网络平台DPU，对应的在软件层面，NVIDIA有CUDA、DOCA等软件生态予以研发支持。黄仁勋在主题演讲的一开始就提到，GPU和CPU组合可以实现高达100倍的加速计算，同时功耗仅增加三倍，每瓦性能要比单独使用CPU提高 25 倍。“买的越多，省的越多。”黄仁勋再次重申了这个价值理念。
 
围绕这些基础的软硬件，NVIDIA构建了一个强大的助力机器人开发的平台。Nvidia 的产品，例如其Blackwell图形处理单元 (GPU) 和 CUDA的软件框架，旨在为企业提供技术组件，以建立称为“AI 工厂”的先进数据中心，并为开发人员提供技术组件，以便为各个行业创建高性能 AI 应用程序。
 
富士康、比亚迪电子、西门子、泰瑞达、Intrinsic 等全球知名企业正在积极采用 NVIDIA Omniverse、Isaac 和 Metropolis 视觉 AI 等平台创建数字孪生，推动制造业转型升级。
 
NVIDIA Omniverse是一个可扩展的多GPU实时开发平台，用于构建和运行元宇宙应用程序。他们利用Omniverse中的模拟功能来测试和验证物理世界的新一代AI。
 
NVIDIA Metropolis 是一个应用程序框架、一套开发人员工具和合作伙伴生态系统，它将视觉数据和 AI 结合在一起，以提高各行各业的运营效率和安全性。企业通过结合视觉 AI 与机器人开发工具来实现增强的机器人设施。
 
NVIDIA Isaac平台则为开发者构建 AI 机器人提供强大的套件，包括由 AI 模型以及Jetson Orin、Thor 等超级计算机驱动的 AMR、工业机械臂和人形机器人。具体来看：
 
· NVIDIA Isaac ROS：一组模块化 ROS 2 软件包，为 ROS 社区开发者提供 NVIDIA 加速和 AI 模型。
 
· NVIDIA Isaac Perceptor：基于 Isaac ROS 构建的参考工作流，为基于 AI 的自主移动机器人提供多摄像头 3D 环视功能。
 
· NVIDIA Isaac Manipulator：基于 Isaac ROS 构建的参考工作流，可简化 AI 机械臂或操纵器的开发，以便无缝感知、理解环境并与其互动。
 
· NVIDIA Isaac Sim：一款基于 NVIDIA Omniverse 平台的参考应用，用于仿真、测试和验证物理环境中的机器人，并生成合成数据。
 
· NVIDIA Isaac Lab：一款 Isaac Sim 中的参考应用，针对 AI 机器人基础模型训练中的强化、模仿和迁移学习进行了优化。
 
NVIDIA加速平台已经全面投入生产，支持企业利用NVIDIA全栈计算平台构建和部署的AI工厂。
 
全球制造商争相采用 NVIDIA Isaac
 
在会上，全球最大的电子制造商Foxconn 展示了一个在 NVIDIA Omniverse 中全仿真的自主工厂，该工厂配备由 NVIDIA 机器人合作伙伴基于 NVIDIA Isaac 开发的 AI 机器人车队。Omniverse 帮助富士康的团队优化设备布局，以优化操作流程和 AI 摄像头，这些摄像头将通过 NVIDIA Metropolis 监控工人的安全。然后，富士康可以使用工厂数字孪生作为虚拟训练环境，以模拟、测试和验证其基于 NVIDIA Isaac Perceptor 加速库构建的自主移动机器人 (AMR)，以及由 NVIDIA Isaac Manipulator AI 模型提供支持的 AI 机器人操纵臂。
 
富士康首席执行官兼董事长刘扬伟表示：“人工智能和机器人技术有望彻底改变制造业，提高工厂车间的安全性并显著提高运营效率。通过将 NVIDIA Omniverse、Metropolis 和 Isaac 整合到我们的运营中，我们可以创建工厂的复杂数字孪生来训练机器人，以前所未有的精度优化工作流程并降低成本。”
 
此外，西门子正在使用NVIDIA Isaac Sim 开发其强大的软件在环功能；比亚迪电子正在使用 NVIDIA Isaac Sim 和 Isaac Perceptor 开发全系列自主移动机器人，为工厂提供完整的物流解决方案；泰瑞达旗下的优傲机器人（UR）和名傲移动机器人（MiR）正在使用 NVIDIA Isaac 将 AI 融入自动化。
 
ArcBest、比亚迪电子、Gideon、idealworks 和 RGo Robotics 等公司正在利用 Isaac Perceptor 开发先进的基于感知的自主移动机器人。Solomon、达明机器人、Vention 和安川电机等公司正在利用 Isaac Manipulator 打造基于 AI 的机械臂。
 
目前，100 多家公司正在采用Isaac Sim来仿真、测试和验证机器人应用，其中包括海克斯康、富世华和 MathWorks。Agility、波士顿动力公司、Figure AI、傅利叶智能和 Sanctuary AI 正在使用 Isaac Lab。
 
可以看出，无论是亚洲、欧洲和北美地区的机器人和自主机器开发领域的佼佼者都已经及早的采用了NVIDIA Isaac这项先进的机器人平台技术。
 
结语
 
正如黄仁勋所说，物理 AI 是 AI 发展的下一个重大飞跃。物理 AI 将赋予 AI 理解和操控物理世界的能力，使其能够与人类携手合作，共同创造更美好的未来。

一个由 Nvidia 芯片和软件驱动的机器人时代和“AI 工厂”正加速到来！