游戏、创作之外，NVIDIA将生成式AI推向机器人领域

生成式 AI 正在重塑价值数万亿美元的产业。过去一年，生成式AI的爆火让NVIDIA在整个AI领域大放异彩，GPU一时敌手难逢。从一开始，NVIDIA 就一直是这场生成式 AI 变革的核心。2024年伊始，AI浪潮正在席卷近日召开的CES 2024。而在此次大会上，NVIDIA展示了其在生成式 AI 技术方面的最新进展，并推出了一系列面向游戏玩家和内容创作者的新产品和服务。
 
其中包括：
 1）Chat with RTX：使用检索增强生成技术连接 RTX 加速的大语言模型和用户的数据，以创建逼真的文本、图像和视频。
2） NVIDIA ACE：一个使用生成式 AI 让虚拟数字人物变得栩栩如生的技术平台。
3）Getty Images iStock：基于 NVIDIA Picasso 开发的生成式 AI 服务，可用于创建 4K 图像。
4）NVIDIA 还推出了全新的 GeForce RTX 40 SUPER 系列 GPU，性能比前代产品大幅提升。该系列 GPU 支持 4K 全景光线追踪游戏，并可用于加速生成式 AI 应用。
5）NVIDIA 推出了 RTX Remix 应用，可用于使用生成式 AI 纹理工具重制经典游戏。 

除了游戏和内容创作者领域，生成式AI的影响远不止于此。因此NVIDIA还将目光放到了机器人身上。NVIDIA 机器人和边缘计算副总裁 Deepu Talla 预测，生成式 AI 的影响将超越文本和图像生成，进入到家庭和办公室、农场和工厂、医院和实验室中。
 
 
 
生成式AI为何适合于机器人？
 
在 CES 上的特别演讲中，Talla详细介绍了 NVIDIA 及合作伙伴是如何将生成式 AI 与机器人技术相结合的。Talla 表示：“由 AI 驱动的自主机器人越来越多地应用于提高效率、降低成本和解决劳动力短缺问题。”
 
其关键在于，类似于人类大脑语言中心的大语言模型（LLM），使机器人能够更自然地理解和响应人类指令。这些机器能够不断地向人类、彼此和周围的世界学习。Talla 表示：“鉴于这些特性，生成式 AI 非常适合用于机器人技术。”LLM 可以将普通用户变成技术艺术家，能够创建复杂机器人工作单元或整个仓库仿真。
 
以前的机器人是为特定任务而专门制造的，而根据不同任务来修改机器人十分耗时。而LLM 和视觉语言模型领域的进步正在消除这一瓶颈，使我们能够通过自然语言与机器人进行更直观的交互。
 
NVIDIA Isaac 平台助力机器人实现智能化转型
 
在机器人领域，NVIDIA Isaac 和 Jetson 平台等NVIDIA技术能够为 AI 机器人的开发和部署提供助力，而且据NVIDIA透露，这些机器人平台已经被超过120万名开发人员和 10,000 名客户和合作伙伴所使用。其中包括亚德诺半导体、Aurora Labs、Canonical、追觅创新科技、DriveU、e-con Systems 、Ecotron、Enchanted Tools、GlüxKind、禾赛科技、Leopard Imaging、九号公司（未岚大陆（北京）科技有限公司）、Nodar、奥比中光、QT Group、速腾聚创、Spartan Radar、TDK、Telit、宇树科技、Voyant Photonics 和一径科技等。
 
借助 NVIDIA Picasso 等生成式 AI 工具，用户可以根据简单的文字提示来生成逼真的 3D 资产，并将其添加到数字场景中，以实现动态、全面的机器人训练环境。这一功能还可扩展到在 Omniverse 中创建多样化且符合物理学的场景，从而加强机器人的测试和训练，保证机器人在现实世界中的适用性。这与生成式 AI 在重新构建机器人部署方式上的变革潜力不谋而合。
 
Talla 在演讲中展示了将 AI 部署到机器人技术中所必需的双计算机模型（如下），展现出 NVIDIA 在 AI 开发和应用方面的全面性。
  
 
第一台计算机被称为“AI 工厂”，是创建和不断改进 AI 模型的核心。AI 工厂使用了 NVIDIA 数据中心计算基础设施以及 NVIDIA AI 和 NVIDIA Omniverse 平台，可以仿真和训练 AI 模型。
 
第二台计算机代表机器人的运行环境：运行环境根据应用的不同而有所变化，比如可以是云或数据中心；对于半导体制造中的缺陷检测等任务则是本地服务器；配备多个传感器和摄像头的自主机器也可能成为运行环境。
 
Agility Robotics、NTT 和其他公司正在将生成式 AI 整合到他们的机器人中，以帮助理解文本或语音命令。追觅科技的机器人吸尘器，正在由生成式 AI 模型创建的模拟生活空间中接受训练。同时，Electric Sheep 也正在开发一种自动割草的全球范式。
 
结语
 
在 NVIDIA 的 Isaac 平台等技术的支持下，生成式 AI 正在被越来越多地应用于机器人领域。随着技术的不断发展，生成式 AI 将在未来发挥更加重要的作用，推动机器人技术的不断创新。